关于IAP升级中向量表偏移问题

不积跬步，无以至千里

前言

公司项目中使用IAP升级，主控使用N32L40X系列。内部flash空间大小为128K，使用CST812T触摸IC，空板需要使用IIC在线升级导入配置文件。

以上为项目背景，主控资源紧张，对地址设置就比较抠搜 节省。测试发现升级后Boot搬运升级固件后跳转APP，程序直接挂掉，跑不起来。

---

原因分析

1、代码查验

IAP升级原理不做赘述，升级方式采用单区升级。下载固件存入downlad区，进入boot验证文件有效性后，搬运至APP中。一直在用的通用驱动，这次竟然出现问题了。查验相关代码也没发现问题。
1、设置向量表

void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
  // Set the Vector Tab base at location at 0x20000000
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, VECT_TAB_ADDRESS);
#endif
}

2、设置堆栈地址

__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
    MSR MSP, r0             //set Main Stack value
    BX r14
}

3、iap跳转

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
    if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
    {
        jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);      //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
        MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                  //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
        jump2app();                                 //跳转到APP.
    }
}

---

2、升级文件查验

使用J-flash打开脚本升级文件，对照特定地址信息查验标志位、版本号、校验码、APP地址

郁闷的是，按逻辑流程发现也没有问题。调试中也发现boot中正常搬运至app，那就好办了，中断向量表偏移问题。

---

3、向量表查验

开始以为是犯了低级错误，偏移地址与设置地址不对应，查验之后发现也没有问题。这会儿有点挠头了，看着设置地址，突然想到

会不会是设置的偏移地址非法

跑去翻一番M4F内核指南，果然有问题

人家有规定对其方式，所以我设置的地址非法了。

简单来说我所使用的主控中断向量有86+16=102个，需要将其扩展为下一个2的整数次方，即128,则大小为128*4=512，得到0X200。也就是说新向量表的基地址需要以0X200对齐。

修改地址范围，以0X200进行向量表对齐，测试OK，记录一下，也确实没有注意到有这个坑。

---

总结

IAP升级原理不复杂，针对IAP升级异常的，按顺序分析就好了。文件下载是否正常、boot验证搬运是否正常、是否正常跳入boot。个人也调了不少IAP升级流程了，这个还是第一次注意到，记录一下。
如有错漏，敬请指正！