STM32 IAP程序总结

        本篇是关于根据正点原子IAP程序的学习记录，以及自己理解。

一、IAP运行流程图

        STM32 的内部闪存（FLASH）地址起始于 0x08000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成
启动，“中断向量表”的起始地址是 0x08000004。

二、生成APP

1 ） 设置 APP 程序的起始地址和存储空间大小

        因此留给APP用的flash空间为0x30000，起始地址为0x8010000。设置好 Start 和 Szie，就完成APP 程序的起始地址设置。

2 ） 设置中断向量表偏移量

        systemInit函数中的定义如下：

        VTOR寄存器存放的是中断向量表的起始地址，在main函数开头重新设置了中断向量

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;

3 ） 生成.bin 文件

三、生成bootloader

        bootloader的起始地址为0x8000000，FLASH_APP1_ADDR设置为app1启动的地址，即0x08010000

3.1、程序下载

        正点原子从flash升级例程中，先使用iap_write_appbin将串口接收buff中的app1程序下载到flash中。

3.2、程序跳转（对应流程③）

        通过iap_load_app函数，跳转到 APP1 程序运行

 

         先介绍“==”号的左侧，结合app1的hex文件会更好理解，这里判断FLASH_APP1_ADDR+4，由于FLASH_APP1_ADDR为0x08010000，偏移四个后取值，在hex文件找到地址0x08010004对应的值为0x080164F1，结合运行流程图，这个就是APP复位中断向量的值，这里0x20000780即是栈顶指针的值。

        “==”右侧判断是否为0x08000000的原因是stm32f10xx的闪存地址都是从该地址开始的，只要判断最高8位是0x08，等价于你烧录的就是stm32的固件。

        接下来看一下iap_load_app的实现

 

        appxaddr=0x08010000，按位与后就是0x20000000，这条If语句的目的是通过判断顶地址值是否正确（是否在0x20000000-0x20010000之间） 来判断APP程序是否已经正确加载，因为APP程序的启动文件刚开始就去初始化化栈空间，若栈顶值对了，说应用程已经下载了启动文件的初始化也执行了。 如果没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致程序跑飞。

本文参考：https://www.freesion.com/article/217536578/

((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000这句话应该怎样理解呢？麻烦详细解释一下。。。-OpenEdv-开源电子网