本篇博客主要介绍图的建立、遍历、最短路径问题以及最小生成树问题，包含了深度优先搜索、广度优先搜索、Dijkstra算法解决单源最短路径问题、Floyd算法解决多源最短路径问题、Prim算法和Kruskal解决最小生成树问题。（详细的说明一般喜欢嵌入到代码当中）
1、先看一下顶点类型
//图的顶点类型
class Vertex {
public char value; //顶点值
public boolean visited; //顶点是否被访问过
public Vertex(char v) {
value=v;
visited=false;
}
}2、然后再看边的类型
//存储边的两个顶点及边的权值
class Edge{
public int u; //顶点
public int v; //顶点
public int w; //权值
public Edge(int u,int v,int w) {
this.u=u;
this.v=v;
this.w=w;
}
}3、介绍了顶点和边，就要说怎样建立图了。一般先建立一个没有边的图，这里用邻接矩阵存储顶点的权值，若没有边，则权值设置为无穷大。
//有权无向图
public class Graph {
private Vertex[] vertexList; //存放顶点
private int[][] mGraph; //用矩阵表示边
private MyStack stack; //栈
private MyQueue queue; //队列
private int size; //当前顶点数
private int[] distance; //记录到起点的距离
private int[] path; //记录最短路径经过的顶点
//比如path[w]=v，表示从起点到顶点w需要先经过w的父顶点v
private int[][] dist; //dist[i][j]记录i到j的最短距离
private int[][] prev; //prev[i][j]=k表示i到j的最短路径会经过顶点k
//并查集中指向父顶点的数组
int[] parent;
public Graph(int maxSize) {
vertexList=new Vertex[maxSize];
mGraph=new int[maxSize][maxSize];
stack=new MyStack(maxSize);
queue=new MyQueue(maxSize);
size=-1;
distance=new int[maxSize];
path=new int[maxSize];
dist=new int[maxSize][maxSize];
prev=new int[maxSize][maxSize];
parent=new int[vertexList.length];
init(); //初始化为没有边的图
}
//初始化为没有边的图
public void init() {
for(int i=0;i<mGraph.length;i++) {
for(int j=0;j<mGraph[i].length;j++) {
if(i==j) {
mGraph[i][j]=0; //自己到自己的权重为0
}else {
//还没有边的时候，权重初始化为无穷大
mGraph[i][j]=Integer.MAX_VALUE;
}
}
}
}
}4、先图中添加顶点和边
//添加顶点
public boolean addVertex(char v) {
if(size==vertexList.length) {
System.out.println("满了，无法添加顶点");
return false;
}
vertexList[++size]=new Vertex(v);
return true;
}
//添加边
public boolean addEdge(int start,int end,int weight) {
if(start<0||start>=mGraph.length||end<0||end>=mGraph.length) {
System.out.println("输入的顶点序号不符合要求");
return false;
}
mGraph[start][end]=weight;
mGraph[end][start]=weight;
return true;
}
5、遍历图中的顶点（包括深度优先搜索和广度优先搜索）
//深度优先搜索depthFirstSearch，有点类似于树的先序遍历
public void DFS() {
System.out.print(vertexList[0].value+" "); //访问第一个顶点
vertexList[0].visited=true; //表示第一个顶点已经访问过了
stack.push(0); //将第一个顶点入栈
//当栈中还有元素
while(!stack.isEmpty()) {
//找到栈当前顶点邻接且未被访问的顶点
int v=getUnvisitedVertex(stack.peek());
//如果当前顶点值为-1，则表示没有邻接且未被访问顶点，那么出栈顶点
if(v == -1) {
stack.pop();
}else { //否则访问下一个邻接顶点
vertexList[v].visited = true;
System.out.print(vertexList[v].value+" ");
stack.push(v);
}
}
//恢复visited为false，方便下次访问
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
vertexList[i].visited=false;
}
}
//找到与某一顶点邻接且未被访问的顶点
public int getUnvisitedVertex(int v) {
for(int i = 0; i < mGraph.length; i++) {
//v顶点与i顶点相邻（邻接矩阵值为1）且未被访问 wasVisited==false
if(v!=i && mGraph[v][i] < Integer.MAX_VALUE && vertexList[i].visited == false) {
return i;
}
}
return -1;
}
//广度优先搜索breadthFirstSearch，有点类似于树的层次遍历
public void BFS() {
System.out.print(vertexList[0].value+" "); //访问第一个顶点
vertexList[0].visited=true; //标志已经访问过了
queue.add(0); //将第一个顶点入队
//当队列不为空
while(!queue.isEmpty()) {
//寻找当前顶点没有访问的邻接点
int v=getUnvisitedVertex(queue.peek());
if(v!=-1) {
System.out.print(vertexList[v].value+" ");
vertexList[v].visited=true;
queue.add(v);
}else {
queue.remove();
}
}
//恢复visited为false，方便下次访问
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
vertexList[i].visited=false;
}
}6、Dijkstra解决单源最短路径问题
//Dijkstra解决单源最短路径问题
//它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止
//s表示的是以第几个顶点为起点，从0开始
public void dijkstra(int s) {
//初始化距离和路径
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
distance[i]=Integer.MAX_VALUE; //到起点的距离设置为无穷大
path[i]=-1; //到起点的路径初始化为-1
}
distance[s]=0; //到起点本身的距离为0
//每次取最小值，其实可以用最小堆来实现，这里就直接比较了
//进行n次循环
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
int k=0; //记录最小路径的顶点序号
int min=Integer.MAX_VALUE;
//从未被访问过的顶点中找一个距离最小的顶点
for(int j=0;j<vertexList.length;j++) {
//如果还没有访问过，并且比当前值要小
if(vertexList[j].visited==false && distance[j]<min) {
vertexList[j].visited=true; //设置为已访问
min=distance[j]; //更新最小值
k=j; //记录最小路径的顶点序号
}
}
// 修正当前最短路径和前驱顶点
// 即，当已知"顶点k的最短路径"之后，更新"未获取最短路径的顶点的最短路径和前驱顶点"。
for (int j = 0; j < vertexList.length; j++) {
//找顶点k的邻接点j，并更新它的邻接点到起点的最短路径
int tmp = (mGraph[k][j]==Integer.MAX_VALUE ? Integer.MAX_VALUE : (min + mGraph[k][j]));
//min + mGraph[k][j]就表示顶点k的最短路径加上<k,j>边的权重，即为顶点j可能的最短路径
if (vertexList[j].visited==false && (tmp<distance[j]) ) {
distance[j] = tmp; //更新顶点j到起点的最短路径
path[j] = k; //设置它的父顶点为k
}
}
}
// 打印Dijkstra最短路径的结果
printDijkstra(s);
//恢复visited为false，方便下次访问
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
vertexList[i].visited=false;
}
}
// 打印Dijkstra最短路径的结果
public void printDijkstra(int s) {
//利用栈后进先出的特性，将路径逆序
MyStack st=new MyStack(vertexList.length);
System.out.printf("dijkstra(%c): \n", vertexList[s].value);
for (int i=0; i < vertexList.length; i++) {
System.out.printf(" shortest(%c, %c)=%d 路径为：", vertexList[s].value, vertexList[i].value, distance[i]);
//这里可以用一个栈来存储顶点，然后出栈就是顺序输出了，而不是反向输出
//打印路径
st.push(i); //终点
int tmp=path[i];
while(tmp!=-1) {
st.push(tmp);
tmp=path[tmp];
}
while(!st.isEmpty()) {
System.out.printf("%c-->",vertexList[st.pop()].value);
}
System.out.println();
}
}
7、Floyd算法求解任意两个顶点的最短距离问题，也就是多源最短路径问题
//Floyd算法求解任意两个顶点的最短距离问题，也就是多源最短路径问题
public void floyd() {
//初始化
System.out.println("初始化的值：");
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
for(int j=0;j<vertexList.length;j++) {
dist[i][j]=mGraph[i][j]; //存储的是权值
prev[i][j]=j; //i到j一定会经过j
}
}
//三重循环，最外层的是顶点的个数，中间两层是遍历整个矩阵
//思想是：当k=0时，就借助于第k个顶点，如果i到j的距离可以变小，则更新最小距离
//其实就是借助于前k个顶点，如果i到j的距离可以变小，则更新最小距离
for(int k=0;k<vertexList.length;k++) {
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
for(int j=0;j<vertexList.length;j++) {
// 如果经过下标为k顶点路径比原两点间路径更短，则更新dist[i][j]和prev[i][j]
int tmp = (dist[i][k]==Integer.MAX_VALUE || dist[k][j]==Integer.MAX_VALUE) ? Integer.MAX_VALUE : (dist[i][k] + dist[k][j]);
if (dist[i][j] > tmp) {
// "i到j最短路径"对应的值设，为更小的一个(即经过k)
dist[i][j] = tmp;
// "i到j最短路径"对应的路径，经过k
prev[i][j] = prev[i][k];
}
}
}
}
// 打印floyd最短路径的结果
System.out.printf("floyd: \n");
for (int i = 0; i < vertexList.length; i++) {
for (int j = 0; j < vertexList.length; j++)
System.out.printf("%2d ", dist[i][j]);
System.out.printf("\n");
}
}8、Prim算法解决最小生成树问题，以顶点为思考对象
//Prim算法解决最小生成树问题，以顶点为思考对象
public void prim(int start) {
int[] prims=new int[vertexList.length]; //记录最小生成树的顶点序号
//初始化
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
distance[i]=mGraph[start][i]; //到起点的权值
prims[i]=-1;
}
distance[start]=0; //自己到自己的距离为0
int index=0; //最小生成树的索引
prims[index++]=start;
// vertexList[start].visited=true; //表示已经在最小生成树中
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
if(i==start) {
continue;
}
int min=Integer.MAX_VALUE;
int k=-1;
for(int j=0;j<vertexList.length;j++) {
//distance[j]==0，表示已经在最小生成树中
//如果不在最小生成树中，并且与最小生成树中的某个顶点组成的边的权值更小
if(distance[j]!=0 && distance[j]<min) {
min=distance[j];
k=j;
}
}
//循环结束后，第k个顶点就是和已经收录的顶点构成边权值最小的顶点
prims[index++]=k;
//vertexList[k].visited=true;
distance[k]=0; //表示已经在最小生成树中
//更新第k个顶点到未被收录进最小生成树中邻接点的权值
for(int j=0;j<vertexList.length;j++) {
//如果j是k的未被收录的邻接点
if(distance[j]!=0 && mGraph[k][j]+distance[k]<distance[j]) {
distance[j]=mGraph[k][j]+distance[k];
}
}
}
//打印最小生成树
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
System.out.print(vertexList[prims[i]].value+" ");
}
//打印最小权值：从最小生成树的第二个顶点开始，找它到前驱顶点的最小权值
int sum=0;
//一共n-1条边
for(int i=1;i<vertexList.length;i++) {
int min=Integer.MAX_VALUE;
for(int j=0;j<i;j++) {
if(mGraph[prims[j]][prims[i]]<min) {
//prims[j]表示已经在最小生成树中的顶点
min=mGraph[prims[j]][prims[i]];
}
}
sum+=min;
}
System.out.println("最小权值和为："+sum);
}
9、Kruskal算法：求最小生成树
//Kruskal算法：求最小生成树
public void kruskal() {
ArrayList<Edge> list=new ArrayList<>();
//初始化边
for(int i=0;i<vertexList.length;i++) {
for(int j=0;j<vertexList.length;j++) {
//如果两个顶点有边
if(mGraph[i][j]!=0 && mGraph[i][j]<Integer.MAX_VALUE) {
list.add(new Edge(i,j,mGraph[i][j]));
}
}
}
//对边按权值排序
Collections.sort(list, new Comparator<Edge>() {
@Override
public int compare(Edge o1, Edge o2) {
return o1.w-o2.w; //权值小的在前
}
});
//初始化并查集，parent[i]=-1;表示这棵树只有它自己，一开始是n棵树
for(int i=0;i<parent.length;i++) {
parent[i]=-1;
}
//下面才是kruskal算法
//list.size()就是边的数量
int u,v,num=0,sum=0,index=0;
char[] result=new char[2*vertexList.length-2]; //记录结果的数组，边的顺序
System.out.println("下面是kruskal算法：");
for(int i=0;i<list.size();i++) {
Edge e=list.get(i);
u=e.u;
v=e.v;
//如果顶点不属于同一个集合
if(findRoot(u)!=findRoot(v)) {
sum+=e.w;
result[index++]=vertexList[u].value;
result[index++]=vertexList[v].value;
num++;
union(u, v);
}
//如果有n-1条边，就退出了
if(num==vertexList.length-1) {
break;
}
}
//打印边的信息
System.out.println("kruskal包括的边依次是：");
for(int i=0;i<result.length;i+=2) {
System.out.println(result[i]+"--"+result[i+1]);
}
System.out.println("kruskal的最小权值："+sum);
}
//查找某个顶点属于哪个集合
public int findRoot(int v) {
int root; //集合的根节点
for(root=v;parent[root]>=0;root=parent[root]);
//路径压缩
while(root!=v) {
int tmp=parent[v];
parent[v]=root;
v=tmp;
}
return root;
}
//将两个不同集合的元素进行合并，使两个集合中任两个元素都连通
void union( int u, int v)
{
int r1 = findRoot(u), r2 = findRoot(v); //r1 为 u 的根结点，r2 为 v 的根结点
int tmp = parent[r1] + parent[r2]; //两个集合结点个数之和(负数)
//如果 R2 所在树结点个数 > R1 所在树结点个数(注意 parent[r1]是负数)
if( parent[r1] > parent[r2] ) //优化方案――加权法则
{
parent[r1] = r2;
parent[r2] = tmp;
}
else
{
parent[r2] = r1;
parent[r1] = tmp;
}
}10、测试各个部分
public static void main(String[] args) {
Graph g=new Graph(7);
g.addVertex('A');
g.addVertex('B');
g.addVertex('C');
g.addVertex('D');
g.addVertex('E');
g.addVertex('F');
g.addVertex('G');
//下面是边的关系，有边的值为权重，无边的值为无穷大
// int matrix[][] = {
// /*A*//*B*//*C*//*D*//*E*//*F*//*G*/
// /*A*/ { 0, 12, INF, INF, INF, 16, 14},
// /*B*/ { 12, 0, 10, INF, INF, 7, INF},
// /*C*/ { INF, 10, 0, 3, 5, 6, INF},
// /*D*/ { INF, INF, 3, 0, 4, INF, INF},
// /*E*/ { INF, INF, 5, 4, 0, 2, 8},
// /*F*/ { 16, 7, 6, INF, 2, 0, 9},
// /*G*/ { 14, INF, INF, INF, 8, 9, 0}};
g.addEdge(0, 1,12); //AB相连
g.addEdge(0, 5, 16); //AF
g.addEdge(0, 6, 14); //AG
g.addEdge(1, 2,10); //BC相连
g.addEdge(1, 5, 7); //BF
g.addEdge(2, 3,3); //CD相连
g.addEdge(2, 4,5); //CE相连
g.addEdge(2, 5, 6); //CF
g.addEdge(3, 4, 4); //DE
g.addEdge(4, 5, 2); //EF
g.addEdge(4, 6, 8); //EG
g.addEdge(5, 6, 9); //FG
//深度优先访问
System.out.println("深度优先：");
g.DFS();
System.out.println();
//广度优先搜索
System.out.println("广度优先：");
g.BFS();
System.out.println();
//Dijkstra算法
g.dijkstra(3);
System.out.println("路径：");
for(int i=0;i<g.vertexList.length;i++) {
System.out.print(g.path[i]+" ");
}
//Floyd算法
System.out.println();
g.floyd();
//最小生成树：prim算法
System.out.println("最小生成树：prim算法");
g.prim(0);
//最小生成树：kruskal算法
g.kruskal();
}
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