libusb库 在linux环境下（ubuntu18.04）编译

libusb： 用户端程序封装库，是USB主机对USB设备进行操作的函数集合

具体介绍参考：https://blog.csdn.net/ymangu666/article/details/39500923

1.官方包： http://libusb.info/

2.下载及安装参考https://blog.csdn.net/gd6321374/article/details/79903132

其中，提示lib-udev出错时需要先安装udev：

sudo apt-get install libudev-dev

3.编译  Linux 下libusb编译与生成动态链接库

参考：https://blog.csdn.net/gd6321374/article/details/79920279

其中，我的虚拟机需要如下配置：

./configure  --disable-dependency-tracking

编译完成后：

libusb-1.0.a 和 libusb-1.0.so 被安装到 /usr/local/lib/ 目录
libusb.h 被安装到 /usr/local/include/libusb-1.0/ 目录

4.上位机程序测试

参考：https://www.jianshu.com/p/18b652072bb9 libusb开源库简单用法

编译：

gcc test.c  -o test -I /usr/local/include/libusb-1.0  -lusb-1.0