Linux下编译安装libusb动态库(.so) - libus1-0 vs libusb-0.1

最近在调试代码的过程中，发现libusb库中的一些方法没办法debug到，所以试着下载了一版源码，编译安装到指定的目录。这样，在工程的pro文件中，直接指定库和头文件的目录就可以引用自己编译的libusb库了。
在网上查了相关的方法并结合实际环境，总结了安装的步骤以及遇到的问题和解决方案。

当前环境

SLED 15-SP2 (5.3.18-24.86-default)

代码路径

https://github.com/libusb/libusb
　　下载的版本是v1.0.21(从yast上查到的)

依赖库

automake & autoconf

cpp ./bootstrap.sh: line 6: autoreconf: command not found

libtool

libusb/Makefile.am:5: error: Libtool library used but ‘LIBTOOL’ is undefined
libusb/Makefile.am:5: The usual way to define ‘LIBTOOL’ is to add ‘LT_INIT’
libusb/Makefile.am:5: to ‘configure.ac’ and run ‘aclocal’ and ‘autoconf’ again.
libusb/Makefile.am:5: If ‘LT_INIT’ is in ‘configure.ac’, make sure
libusb/Makefile.am:5: its definition is in aclocal’s search path.
aut