Linux下编译安装libusb动态库(.so) - libus1-0 vs libusb-0.1

最近在调试代码的过程中，发现libusb库中的一些方法没办法debug到，所以试着下载了一版源码，编译安装到指定的目录。这样，在工程的pro文件中，直接指定库和头文件的目录就可以引用自己编译的libusb库了。
在网上查了相关的方法并结合实际环境，总结了安装的步骤以及遇到的问题和解决方案。

当前环境

SLED 15-SP2 (5.3.18-24.86-default)

代码路径

https://github.com/libusb/libusb
　　下载的版本是v1.0.21(从yast上查到的)

依赖库

automake & autoconf

cpp ./bootstrap.sh: line 6: autoreconf: command not found

libtool

libusb/Makefile.am:5: error: Libtool library used but ‘LIBTOOL’ is undefined
libusb/Makefile.am:5: The usual way to define ‘LIBTOOL’ is to add ‘LT_INIT’
libusb/Makefile.am:5: to ‘configure.ac’ and run ‘aclocal’ and ‘autoconf’ again.
libusb/Makefile.am:5: If ‘LT_INIT’ is in ‘configure.ac’, make sure
libusb/Makefile.am:5: its definition is in aclocal’s search path.
autoreconf: automake failed with exit status: 1

libudev

checking for libudev.h… no
configure: error: “udev support requested but libudev not installed”

编译步骤

• 生成 configure文件
  高版本中没有configure文件，手动需要生成，低版本直接执行configure文件加上需要的参数即可。当前版本需要手动生成configure文件, Readme.git。
  执行 ./bootstrap.sh

> `由于项目中没有configure文件，根据Readme.git文件， 需要执行/autogen.sh or> ./bootstrap.sh来生成configure文件。
> 其中，二者的区别是，前者生成configure之后自动执行configure，后者仅生成
> configure不执行，所以，如果需要执行makefile的参数，则最好使用bootstrap.sh。
> 在执行bootstrap.sh的过程中可能会报错，提示缺少依赖库，逐一安装就行`。

生成Makefile
执行 ./configure --prefix=/home/ms1/workspace/usbInstallPath --enable-system-log

--prefix指定安装目录

编译
make
安装
make install

会自动在指定的安装路径，生成include和lib64文件夹，里面分别放着 libusb.h和生成的库文件。

设置log输出：
在客户程序中调用 libusb_set_debug(nullptr, LIBUSB_LOG_LEVEL_DEBUG); 把log level 级别设置成debug level，但是打开以后会有大量的log输出，如果是调试固定几个函数，可以设置成warning level LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING
打印log:
usbi_warn() // LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING
usbi_dbg() //LIBUSB_LOG_LEVEL_DEBUG

tips：

注意这里编译的是libusb-1（里面实现了lib_usb_xxx方法）, 系统还有一个libusb-0，二者是两个不同的库。

系统默认安装了 libusb-0_1-4(所以/usr/lib64下有libusb-0.1.so.4)， 和libusb-1_0-0（所以/usr/lib64下有libusb-1.0.so, 给的包是release包不是dev包，所以要再安装一个dev包以获得头文件，否则build代码的时候报缺少libusb.h头文件, 所以，想替换libusb-1其实只需要编译对应版本的源码, 替换libusb-1.0.so，保留libusb-0_1-4变。
两种版本下载地址及生成的库文件：
1）libusb-1.0.21： https://github.com/libusb/libusb-compat-0.1/tree/0.1.4 编译之后没有Libusb-0.1.so.4

2）Libusb-0.1.so.4：https://github.com/libusb/libusb-compat-0.1/tree/0.1.4 ，编译之后包含libusb-0.1.so.4

Pro文件里：
-lusb默认指的是libusb.so
-lusb-1.0默认指的是libusb-1.0.so