驱动程序之原子操作

如果要实现驱动程序，在同一时间只能被一个应用程序打开。方法之一，可以用原子操作。

原子操作
原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。
常用原子操作函数举例：
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);     //定义原子变量v并初始化为0
atomic_read(atomic_t *v);        //返回原子变量的值
void atomic_inc(atomic_t *v);    //原子变量增加1
void atomic_dec(atomic_t *v);    //原子变量减少1
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自减操作后测试其是否为0，为0则返回true，否则返回false。

下面是加上原子操作之后的驱动程序：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>


static struct class *fifthdrv_class;
static struct class_device	*fifthdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;


static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，fifth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;

static struct fasync_struct *button_async;


struct pin_desc{
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};


/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{S3C2410_GPF0, 0x01},
	{S3C2410_GPF2, 0x02},
	{S3C2410_GPG3, 0x03},
	{S3C2410_GPG11, 0x04},
};

static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1);     //定义原子变量并初始化为1
/*
  * 确定按键值
  */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
	unsigned int pinval;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 */
		key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		key_val = pindesc->key_val;
	}

    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */
	
	kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);  //
	
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
   //int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自减操作后测试其是否为0，为0则返回true，否则返回false。	
	if (!atomic_dec_and_test(&canopen)) //如果第一次被打开，canopen=1，自减后为0，会返回true，即if(false),不会执行if里语句
	{                                   //如果已被其他程序打开，canopen=0，自减后为-1，会执行if里语句
		atomic_inc(&canopen);   //把canopen=-1，加为canopen=0
		return -EBUSY;
	}	
	/* 配置GPF0,2为输入引脚 */
	/* 配置GPG3,11为输入引脚 */
	request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
	request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
	request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
	request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);	

	return 0;
}

ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	if (size != 1)
		return -EINVAL;

	/* 如果没有按键动作, 休眠 */
	wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

	/* 如果有按键动作, 返回键值 */
	copy_to_user(buf, &key_val, 1);
	ev_press = 0;
	
	return 1;
}


int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	atomic_inc(&canopen);  //把canopen=0，变为canopen=1。使其能被其他程序打开
	free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
	free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
	free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
	free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
	return 0;
}

static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
	unsigned int mask = 0;
	poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠

	if (ev_press)
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

	return mask;
}

static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
	printk("driver: fifth_drv_fasync\n");
	return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);  //初始化&button_async结构体，给此结构体分配内存，此结构体包含了应用进程ID
}


static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =  fifth_drv_open,     
	.read	 =	fifth_drv_read,	   
	.release =  fifth_drv_close,
	.poll    =  fifth_drv_poll,
	.fasync	 =  fifth_drv_fasync,
};


int major;
static int fifth_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);

	fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");

	fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
	gpgdat = gpgcon + 1;

	return 0;
}

static void fifth_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "fifth_drv");
	class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
	class_destroy(fifthdrv_class);
	iounmap(gpfcon);
	iounmap(gpgcon);
	return 0;
}


module_init(fifth_drv_init);

module_exit(fifth_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

与前面驱动程序相比修改的地方有：

1.在50行

static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1);     //定义原子变量并初始化为1

2.在83行

   //int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自减操作后测试其是否为0，为0则返回true，否则返回false。	
	if (!atomic_dec_and_test(&canopen)) //如果第一次被打开，canopen=1，自减后为0，会返回true，即if(false),不会执行if里语句
	{                                   //如果已被其他程序打开，canopen=0，自减后为-1，会执行if里语句
		atomic_inc(&canopen);   //把canopen=-1，加为canopen=0
		return -EBUSY;
	}	

在执行打开驱动的函数时，判断一下此驱动是否已被其他应用程序打开。如果没被打开则正常执行后面的代码，如果已被打开则返回-EBUSY。

3.在116行

atomic_inc(&canopen);  //把canopen=0，变为canopen=1。使其能被其他程序打开

关闭此驱动时，把原子变量值改为1，使其能被其他应用程序打开。

测试程序如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>


/* fifthdrvtest 
  */
int fd;

void my_signal_fun(int signum)  //signal(SIGIO, my_signal_fun)的回调函数
{
	unsigned char key_val;
	read(fd, &key_val, 1);
	printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char key_val;
	int ret;
	int Oflags;

	signal(SIGIO, my_signal_fun);  //注册信号处理函数
	
	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
		return -1;
	}

	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  //调用此函数，把应用程序PID告诉驱动
	
	Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); 
	
	fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);  //把flag修改一下，当执行这个函数时，会对应到.fasync	 =  fifth_drv_fasync,
                                          //从而执行static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)，  
                                          //初始化&button_async结构体
	while (1)
	{
		sleep(1000);
	}
	
	return 0;
}

测试时，同时打开多个测试程序，只有第一个会正常打开。

其他都会提示：can't open!

ps：让应用程序在后台运行的命令： ./sixthdrvtest &