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万物皆为比特
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NMEA协议解析
介绍NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写,是美国国家海洋电子协会的简称,现在是GPS导航设备统一的标准协议。分类NMEA 0183常用的版本有V3.01和V4.10。他们差异点在于talkerID、新增功能。NMEA协议中有通用语句和专用语句。常用的通用语句包括:GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等。GGA - 全球定位系统定位数据,如时间、定位等GSA – 参与定位的 GNSS 卫星 ID 号、精度因子等GSV - 可原创 2021-11-18 22:15:04 · 5808 阅读 · 2 评论 -
GNSS系列--GNSS坐标系转换
大部分内容来自《http://onemo10086.com/#/school/article/165》 “GNSS定位不准确,漂移了好几公里,是怎么回事呢?”相信有不少用户在使用GNSS时碰见过这样的问题。这主要是由于GNSS坐标转换错误造成的,下面我就来讲讲获取到GNSS数据后如何通过转换坐标,得到正确的定位。常见坐标系介绍 WGS-84:大地坐标系,也是目前广泛使用的GPS采用的坐标系,在中国,任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标 GCJ-02:又称火星坐标系,是由中国国家测绘局制定的地原创 2021-06-04 22:45:46 · 4138 阅读 · 0 评论 -
GNSS NMEA ddmm.mmmmm格式转换
ddmm.mmmm(度分)转换成常用坐标dd.dddddGPS NMEA采集到的经度和纬度格式分别是纬度ddmm.mmmmm(度分)经度dddmm.mmmmm(度分)其中dd是度数,mm.mmmmm是分数。但实际如果想要在百度地图或Google地图中显示,则需要dd.mmmm和ddd.mmmm其中dd.mmmm和ddd.mmmm全是度数。因此,把ddmm.mmmmm中的分数转换为度数即可(1度=60分)。下面是转换算法:转换后的纬度 = dd + (mm.mmmm/60)转换后的经度 =原创 2021-04-30 10:14:08 · 6802 阅读 · 0 评论