Linux内核移植

以下内容大部分来自《嵌入式Linux应用开发完全手册》

1.内核启动过程概述

    如图是Linux内核的vmlinux启动过程。之所以强调是vmlinux，是因为其他格式的内核在进行与vmlinux相同的流程之前会有一些独特的操作。比如压缩格式的内核zImage，它首先进行自解压得到vmlinux，然后执行vmlinux，开始“正常的”启动流程。

    第一阶段：引导阶段，通常使用汇编语言编写，它首先检查内核是否支持当前架构的处理器，然后检查是否支持当前开发板。通过检查后，就为下一阶段的start_kernel函数作准备了。

    第二阶段主要使用c语言编写，它进行内核初始化的全部工作，最后调用rest_init函数启动init过程，创建系统第一个进程：init进程。

2.内核启动代码分析

    由前面对Makefile的分析可知，arch/arm/kernel/head.s是内核执行的第一个文件。另外，U-Boot调用内核时，r1寄存器中存储“机器类型ID”，内核会用到它。

第82行调用_lookup_processor_type函数来确定内核是否支持当前cpu；第85行调用_lookup_machine_type函数来确定内核是否支持当前开发板。

如果_lookup_processor_type、_lookup_machine_type函数都返回成功，则引导程序将继续执行下去。其中_create_page_tables函数用来创建一级页表以建立虚拟地址到物理地址的映射关系，它用到_lookup_processor_type返回的proc_info_list结构。在引导阶段的最后，调用start_kernel函数进入内核启动的第二阶段。_lookup_machine_type函数确定的machine_desc结构将在第二阶段中多次使用。

移植U-Boot时，U-Boot传给内核的参数有两类：预先存在某个地址的tag列表和调用内核时在r1寄存器中指定的机器类型ID。后者在引导阶段的_lookup_machine_type函数已经用到，而tag列表将在setup_arch函数中进行初步处理。

1）setup_arch函数

它在arch/arm/kernel/setup.c中定义，部分代码如下：

....

2)paging_init函数分析

这个函数在setup_arch函数中的调用形式如下：

paging_init(&meminfo,mdesc);

meminfo中存放内存的信息，前面解释内存tag时确定构建了这个全局结构。

mdesc就是前面lookup_machine_type函数返回的machine_desc结构。对于S3C2440开发板，这个结构在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中有如下定义：