编程进阶，学会使用_I、_O、_IO，以及volatile const的意义

_I、_O、_IO在ST库里面的定义是：

#define __I volatile const /*!< defines 'read only' permissions */ 
#define __O volatile /*!< defines 'write only' permissions */ 
#define __IO volatile /*!< defines 'read / write' permissions */ 

显然，这三个宏定义都是用来替换成 volatile 和 const 的，所以我们先要了解 这两个关键字的作用：

一、volatile 

就是不让编译器进行优化，即每次读取或者修改值的时候，都必须重新从内存或者寄存器中读取或者修改。

一般说来，volatile用在如下的几个地方： 
1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile； 
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile； 
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义； 

总而言之，因为读写寄存器是最快的，这样可以优化程序效率。有一些变量原本是存在内存或者flash中，编译器为了提高执行效率，会自行优化，不会每一次都去内存或者flash中读，这就会导致原本变量已经在内存或者flash改变了，可是你没去内存或flash中读，读出来的数据就会出问题。因此，我们要给某些全局变量加volatile ，告诉编译器不要自作主张，每次都乖乖地去变量源地址读，这样就没有问题了。

二、const 
只读变量，即变量保存在只读静态存储区。编译时，如果尝试修改只读变量，则编译器提示出错，就能防止误修改。 

三、volatile const

我们说了const 是只读变量，不能被程序本身修改值。但是const变量可以被程序本身之外的东西修改，比如单片机IO口的值，它的变化可以不用程序内的任何赋值语句就有可能改变，对于这种const变量，我们就要加volatile，让编译器不去优化，每次读端口的值都去端口的源地址读。不然编译器可能把const变量做#define处理，直接替换，那样后果就不堪设想了。

四、总结

前面介绍了 volatile 和 const 的用法。了解了后，下面的讲解就更加容易了： 
__I ：输入口。既然是输入，那么寄存器的值就随时会外部修改，那就不能进行优化，每次都要重新从寄存器中读取。也不能写，即只读，不然就不是输入而是输出了。 这个可以理解为把变量当成单片机的IO口，每次只去读该变量的值，但从来不去修改它，它就是从外界输入值的端口。类似于电脑的输入设备。
__O ：输出口，也不能进行优化，不然你连续两次输出相同值，编译器认为没改变，就忽略了后面那一次输出，假如外部在两次输出中间修改了值，那就影响输出 。
__IO：输入输出口，同上 。一般程序里面的全局变量都要用这个修饰，因为全局变量要去读，即输入特性。又要去修改，即输出特性。

五、一个例子

int square(volatile int *ptr) 
{ 
    return *ptr * *ptr; 
} 

上面的函数，给形参加了volatile，这样在函数体内每次使用*ptr时，都会去源地址读值。这样就可能出现，在第一次读值和第二次读值之间，*ptr的值发生改变（比如突然来了一个中断）。得到和预想不同的输出结果。因此这个地方最好不要使用volatile：

int square(int *ptr) 
{ 
    return *ptr * *ptr; 
} 

这样当程序调用本函数时，会为形参*ptr开辟一个临时空间，将实参传递给形参，*ptr的值就确定下来了。也不会出现问题。

当然你要用volatile也可以，你要这样用：

int square(volatile int *ptr) 
{ 
    int a; 
    a = *ptr; 
    return a * a; 
}