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有些摄像头会自带时钟源，因此接口可能没有MCLK，就不用接。一般MIPI摄像头会带有MCLK引脚，给摄像头提供时钟。

YUV 是一种色彩编码方法，Y 表示明亮度（Luma），就是灰度图。U 和 V 分别对应 Cb（蓝色色度分量） 和 Cr（红色色度分量），代表色度（Choma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

C接口的焦平面距离是17.526毫米，CS接口是焦平面距离12.52毫米，其余参数同C接口，所以在使用的过程中，C接口镜头可以加装一个5mm厚的延长环与CS型摄像机搭配使用，C接口镜头不加延长圈则会导致镜头碰到传感器靶面，造成传感器损坏。通俗来讲1个精度尺寸至少需要1个像元来识别，视野范围对应整个感光芯片，计算出视野范围包含多少个精度尺寸，就是感光芯片需要多少个像元，通常不会只用1个像素表示1个精度，而是乘以3~4倍，我们就知道知所需相机的分辨率了。工业相机的接口，主要有两种：分别是镜头接口和数据接口。

NVP6158C可以将4路模拟AHD摄像头解码为16位DVP接口（BT.656/BT.1120接口）。DVP（Digital Video Port） 是传统的sensor输出接口，采用并行输出方式，d数据位宽有8bit 、10bit、12bit、16bit，是CMOS电平信号（重点是非差分信号），PCLK最大速率为96MHz，接口如下图：PCLK：pixel clock ,像素时钟，每个时钟对应一个像素数据；HSYNC：horizonal synchronization，行同步信号。

ToF全称是Time of flight（飞行时间），其实ToF是一种测距的方法，ToF相机一般需要使用特定人造光源进行测量，即通过测量超声波、微波、光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时间”来计算出两者之间距离。ToF传感器种类很多，使用较多的是通过红外或者激光进行测距的ToF传感器。使用ToF传感器生成和捕获包含深度信息的数据，结合图像传感器，就可以得到3D图像。

CVBS、CVI、AHD、TVI、XVI都是模拟信号，摄像头将被拍摄目标的光信号转换为电信号，模拟信号的波形模拟着信息的变化。模拟摄像机按照分辨率可分为模拟标清摄像机和模拟高清摄像机。模拟摄像机一般使用BNC接头作为视频输出的接头。

100 万～800 万像素 @7.5 帧 / 秒通用接收器可从通用输入中分离亮度和色度信号，图 2.1 为 NVP6158C 视频处理框图。通用接收器解码的第一步是通过模数转换器（ADC）对整个视频信号进行数字化处理。视频输入通常采用交流耦合方式，输入阻抗为 75Ω（交流和直流）。因此，必须在水平同步期间对每个扫描线进行直流恢复，通过自动增益控制（AGC）/ 钳位逻辑将同步尖峰定位在已知电压水平。

以下从核心能力、开发与部署、成本与生态等维度，对OpenCV、Halcon、康耐视VisionPro、海康VisionMaster进行优缺点对比，兼顾工业场景与研发需求的差异化选择。

1、需要前景与背景更大的对比度?–考虑用黑白相机与彩色光源2、环境光的问题?–尝试用单色光源，配一个滤镜3、闪光曲面?–尝试用散射圆顶光4、闪光，平的，但粗糙的表面?–尝试用同轴散射光5、看表面的形状?–考虑用暗视场(低角度)6、检测塑料的时候–尝试用紫外或红外光7、需要通过反射的表面看特征?–尝试用低角度线光源(暗视场)8、组合光源有时也能解决问题9、频闪能够产生比常亮照明20倍强的光。

OpenMV是一个可编程的摄像头，提供很多现成的函数，简单调用就可以实现图像识别的功能。比如寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。检测算法可以脱机运行，并把检测结果通过各种协议发送出来。开源地址：https://github.com/openmv/openmv。

产品为白色， 为了更好的进行定位产品， 背景色最好与白色相对， 例如， 黑色， 蓝色， 红色，绿色等深色不反光背景， 不要使用白色， 透明等反光材质；根据第一个项目需求， 顶针为银色， 无顶针时检测部位为白色， 由此可通过斑点有无模块进行检测颜色差异来进行判定顶针是否存在；第二个项目需求， 产品顶部白色部分从上往下看是一个圆形， 当缺失时， 圆形部分轮廓会进行丢失， 由此可发现其差异为轮廓点是否缺失， 由此通过轮廓有无进行检测；

AHD 是 Analog High Definition 的缩写，意为模拟高清。AHD 摄像头是一种采用模拟信号传输的高清摄像头，传输信号为高清模拟信号。其画面垂直解析度通常为 1080i、720p 或 1080p，最高清晰度可等同于网络高清 1080P 的全高清级别。

螺纹接口最常用的是C，CS，F，M12，M42，M58这五种。