计算几何-点在线段哪侧，在矩形内部，在多边形内部

一、点乘和叉乘

1、点积（点乘）：

（1）向量a*向量b=|a|*|b|*cos(a,b)，向量b在a上的投影长度=|b|.cos(a,b)

（2）c = a*b，c是一个标量，是一个数，c大于0说明a和b夹角小于90度，c小于0说明a和b夹角大于90度。c等于0说明a和b垂直正交！

（3）用途：判断两个向量的夹角（[0度, 180度]）。

延伸知识点

（4）向量c=a-b，则c^2 = a^2 + b^2 - 2|a|*|b|*cos(a,b)

 

2、外积（叉乘）：

（1）c=a×b=|a|*|b|*sin(a,b)，c是一个向量（法向量），方向满足向量a和b的右侧定则（四肢顺着向量a的方向转外向量b，这是大拇指方向就是向量c的方向）。

（2）c=向量a×b，c大于0说明b在a的左侧，c小于0说明b在a的右侧，c等于0说明a和b共线。

（3）用途：判断b和a的哪一侧

（4）a×b的数值大小 = a和b所构成的平行四边形的面积

具体计算方式如下：

 

 

 

二、点、线、面之间的关系

判断点和直线之间的左右关系：

点和直线的左右关系本质是以直线为向量作为基准方向，判断点的方位。

 

 

1、判断三点共线

二维坐标系，有三点A(x1, y1)、B(x2, y2)、C(x3, y3)

（1）面积法

S=(1/2)*(x1*y2+x2*y3+x3*y1-x1*y3-x2*y1-x3*y2) 

（2）斜率法

(y2-y1)/(x2-x1) == (y3-y1)/(x3-x1)

（3）向量法

(y3−y1)(x2−x1)−(y2−y1)(x3−x1)=0

（4）c++中，小数相等不能使用等号，需要误差判断：

|(y3−y1)(x2−x1)−(y2−y1)(x3−x1)|<=1e−6

（5）海伦公式（初中数学）

计算三角形的三边的长度分别为a、b和c，则p=1/2*(a+c+c)，即半周长

面积s=sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c))

 

 

 

2、点是否在矩形内部

图上图所示，p是否在矩形ABCD内部？

方法：向量AB和向量CD（注意向量的方向！）【左右两条边】是否包住点p，向量DA和向量BC【上下两条边】是否包住点p？

（AB×Ap）*（CD×Cp）>=0 && （DA×Dp）*（BC×Bp）>= 0

3、点是否在多边形内部

射线法：

 

 

 

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