FreeRTOS
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第二章 FreeRTOS任务管理
2.1 vTaskDelay和vTaskDelayUntil 区别:vTaskDelay挂起时间是相对于任务调用vTaskDelay的那一刻开始计算,vTaskDelayUntil 实现某个任 务 以 固 定 频 率 周 期 性 执 行 。 void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay ); xTicksToDelay: 延迟多少个心跳周期。调用该原创 2021-03-26 20:38:29 · 259 阅读 · 0 评论 -
第一章 FreeRTOS移植——STM32F4xx
一、移植所需文件(keil) 1)与FreeRTOS内核相关list.c queue.c tasks.c,文件位FreeRTOS\Source 2)与内存分配相关heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,STM32选择heap_2.c。文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang 3)与移植相关port.c,portmacro.h。这些代原创 2016-04-07 21:17:12 · 4997 阅读 · 0 评论