第一章 FreeRTOS移植——STM32F4xx

最新推荐文章于 2024-08-09 17:15:52 发布

Tmozix

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS 移植 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/QMZ1592/article/details/51089546

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本文详细介绍了如何将FreeRTOS V8.2.3版本移植到STM32F4xx平台上，包括移植所需文件、代码修改和配置步骤。重点讨论了中断优先级的设置，如configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY和configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY，并提供了中断优先级配置的例子和相关参考资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS版本 V8.2.3

1.1 移植所需文件(keil)

1)与FreeRTOS内核相关list.c queue.c tasks.c,文件位FreeRTOS\Source
2)与内存分配相关heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c，STM32选择heap_2.c。文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang
3)与移植相关port.c,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台（MCU）有关。FreeRTOS先以编译器为大类，然后再以平台（MCU）为小类。在这里选择Keil编译器，平台为ARM_CM4F(IAR中有portasm.s,keil无)该文件位于FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F。
4)除了上述内容之外，还包括FreeRTOS内核相关的头文件。该文件FreeRTOS\Source\include

1.2 FreeRTOS代码修改

无
IAR的话要修改对应处理器的启动文件中的SVC_Handle,PendSV_Handle和SysTick_Handle为vPortSVCHandler，xPortPendSVHandler和xPortSysTickHandler即将这些中断交给FreeRTOS管理。
keil中在FreeRTOSConfig.h中以#define vPortSVCHandler SVC_Handler的方式实现。

1.3 配置

#define configUSE_IDLE_HOOK             0//没有钩子函数
#define configUSE_TICK_HOOK             0//没有钩子函数
#define configCPU_CLOCK_HZ              ( ( unsigned long )168000000 )//处理器频率
#define configTICK_RATE_HZ              ( ( TickType_t ) 100 )
#define configMAX_PRIORITIES            ( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 130 )