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原创基于遗传算法的动态优化物流配送中心选址问题研究（Matlab源码+详细注释）

通过运行上述代码，我们可以得到一系列的结果图（如图5、6、7、8所示），展示了在不同迭代次数下的最优解的变化情况。在广阔的地理区域内，物流配送中心需要找到最合适的地点，以实现高效、经济的货物配送。这不仅要考虑配送中心的配送能力是否能够满足各揽收站的需求，还要确保一个配送中心能够为多个揽收站提供服务，但每个揽收站只由一个配送中心供应。这就是我们面临的挑战。需求点，需求点容量，配送中心数目可以根据实际随意更改(结果图如图1，2，3，4所示)可以修改需求点坐标，需求点的需求量，备选中心坐标，配送中心个数。

2024-10-07 12:40:13 685

原创 Matlab与Carsim联合仿真：三自由度车辆模型下的EKF与UKF融合算法测量质心侧偏角等参数

本文介绍了如何利用Matlab和CarSim联合仿真平台，基于三自由度车辆模型，搭建EKF或UKF与积分法融合的算法，以实现对车辆质心侧偏角、纵向速度以及横摆角速度等关键参数的高精度测量。为了实现与EKF/UKF算法的融合，我们将采用加权融合策略，根据不同算法的估计精度和可靠性，对估计结果进行加权平均，以得到更准确的车辆状态估计值。matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角，纵向速度，横摆角速度。二、EKF/UKF算法原理及实现。

2024-10-07 12:38:01 930

原创基于模型参考自适应控制的SPMSM无感矢量控制策略研究与MATLAB Simulink仿真速度控制效果良好

在MATLAB Simulink环境下，我们建立了SPMSM无感矢量控制的仿真模型，并采用了模型参考自适应控制策略。仿真结果表明，在低速I/F控制和中高速采用模型参考自适应的无感矢量控制下，能够实现对电机速度和位置的精确控制，效果不错。模型参考自适应控制（MRAC）是一种基于模型的控制策略，通过比较被控对象与参考模型的输出差异，不断调整控制器参数，使被控对象的输出逐渐接近参考模型的输出。SPMSM无感矢量控制是通过检测电机电流和电压等信号，利用矢量控制算法计算出电机的转矩和磁通，从而实现电机的精确控制。

2024-10-07 12:35:49 606

原创基于IEEE 33节点配电网重构的优流法方案，包含开关调整及重构前后网损和电压对比分析。以下是程序代码解析和关键步骤解析。

通过分析这段代码，新手可以学到潮流计算的基本原理和方法，了解电力中节点电压和功率之间的关系，以及如何使用迭代方法求解非线性方程组。今天，我们将以IEEE 33节点为背景，探讨如何采用最优流法进行配电网的重构工作，并分析其带来的网损和电压结果的变化。同时，重构后电压的结果也有了显著的提升。通过配电网的重构，我们可以确保各节点的电压在合理范围内，从而保证电力的稳定运行。基于IEEE33节点的配电网重构，采用最优流法开展了配电网重构工作，得到重构方案，应打开的开关数等，同时对比了重构前后的网损和电压结果。

2024-10-07 12:33:37 681

原创基于Matlab Simulink的IEEE9节点系统仿真：潮流计算与稳定性分析

潮流计算是电力中最基本的计算之一，其目的是确定电力中各节点的电压和相角，以及各线路上的功率分布。通过Simulink的仿真分析，我们可以观察到电力的动态变化过程，深入了解其稳定性的影响因素，为电力的设计和运行提供有力的支持。通过搭建IEEE9节点仿真模型，我们可以进行基础的功能性仿真，也可以进行暂态和静态稳定性仿真分析。我们将从模型搭建开始，逐步深入到潮流计算，以及暂态和静态稳定性仿真分析，体验Simulink仿真技术为电力分析带来的便捷与深度。提及电力的仿真，IEEE9节点常常被用作初学者的实验田。

2024-10-07 12:31:25 694

原创三相不平衡潮流计算：基于Matlab的前推回代法程序详解与实践指南

三相电力是现代电力网络的基础，其运行状态直接影响到供电质量和效率。三相不平衡是指三相电压或电流的不对称性，这种不平衡可能由负荷的不均衡分配、线路参数的差异等多种因素引起。因此，准确的三相不平衡潮流计算对于电力的规划、运行和维护都具有重要意义。前推回代法是一种用于潮流计算的数值方法。它通过迭代的方式，从负荷点向前推算各节点的电压和电流，再从电源点回代计算各元件的功率和电压降。这种方法在处理具有复杂网络结构和多种约束条件的电力时，表现出较高的计算效率和准确性。三相不平衡潮流计算是电力中一个重要且复杂的课题。

2024-10-07 12:29:13 589

原创基于LQR 优控制算法的车辆轨迹跟踪控制模型，以质心侧偏角等四自由度动力学模型为基础，优化航向误差和横向误差计算前轮转角，仿真效果优越的资料分享。

这个模型不仅揭示了车辆运动的基本规律，也为后续的轨迹跟踪控制提供了坚实的理论基础。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。今天我们要谈的，是控制算法领域内的一项精彩之作——基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制。从工程师的角度看，这不仅是一项技术的进步，更是我们努力提高自动化与智能化的成果。

2024-10-07 12:27:02 365

原创非线性与线性MPC路径规划跟踪控制：自动驾驶的nmpc与simulink联合仿真实践

本文将探讨NMPC路径规划与非线性MPC路径跟踪的理论，并在Matlab及Simulink环境中进行联合仿真，呈现真实的应用效果与示例代码。Matlab与Simulink作为强大的仿真工具，为自动驾驶的研发提供了便利的平台。相对于NMPC的路径规划，MPC在路径跟踪上展现了更为直接的优越性。自动驾驶技术仍然处在快速发展之中，NMPC与MPC作为重要的控制策略，为自动驾驶提供了新的可能性。通过不断的探索和实践，我们相信未来将有更多优秀的算法和技术被应用到自动驾驶领域中，为我们的出行带来更多的安全和便利。

2024-10-07 12:24:50 598

原创基于MATLAB 2019及以下版本的MMC七电平整流器模型的单相接地故障研究

随着电力电子技术的不断发展，MMC七电平整流器模型的应用将会更加广泛，期待你在未来的学习和工作中能够进一步探索和挖掘其潜力。本文将带你走进MMC（模块化多电平换流器）七电平整流器模型的世界，并探讨如何在MATLAB 2019及以下版本中建立并模拟该模型。这段代码首先初始化模型的参数，然后创建仿真模型，并设置单相接地故障的参数。在故障设置中，选择“单相接地故障”，并设置相应的故障参数，如故障发生的时间、故障的持续时间等。在MATLAB的Simulinks模块中，新建一个仿真模型，并为模型命名。

2024-10-07 12:22:38 425

原创基于MATLAB的主动配电网优潮流计算：考虑综合负荷与二阶锥松弛方法的深入研究

主要内容：代码主要主要研究的配电网优化，具体为配电网中的最优潮流优化问题，算例为IEEE 69节点，与现有的代码不同，该资料考虑了配电网中的综合负荷，进一步丰富了配电网的优化模型，同时对比了有综合负荷和无综合负荷的区别，潮流的求解方法采用二阶锥方法，构建了SOCP模型，求解效率大大增加，代码提供讲解视频。传统的配电网优化方法往往忽视了这一部分，但我们的程序却将综合负荷纳入考虑，构建了一个更为真实的配电网模型。未来，我们将继续深入研究配电网的优化问题，探索更多的优化方法和模型，为电力的运行提供更好的支持。

2024-10-07 12:20:26 499

原创基于动态窗口法（DWA）的路径规划改进与模糊控制自适应评价因子权重调整算法实现matlab代码

然而，在实际应用中，环境是动态变化的，固定的评价因子可能无法适应所有情况。因此，我们提出了改进的DWA算法。它通过分析机器人的当前状态和周围环境，选择一组可行的速度窗口，并从中选择一个最优的速度使得机器人能够避开障碍物并到达目标点。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。这段代码中的独特算法主要是动态窗口法（DWA），它通过搜索速度和角速度的空间来选择最优的运动策略。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。

2024-10-07 12:18:14 975

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