弹性力学（工程力学）

矢量力学与分析力学都基于研究系统由质点与刚体组成的假设，不考虑物体的大小、形状、自转的影响；而本文考虑物体的大小、形状并主要研究形变。

变形体一般可分为两类：

• 弹性体：具有保持一定大笑与形状的趋势，在力的作用下发生形变，外力撤销后又恢复原状；
• 流体：完全没有一定的形状；

本文研究弹性体的形变，同时又基于一定的假设：1、所有物质均为各向同性，且为典型的弹性体；2、弹性体遵循线性胡克定理且形变可逆；3、物体结构连续并忽略离散的微观结构，只研究宏观行为，所有的无穷小量对宏观结构小到结构连续而对微观结构又大到可忽略离散性质；

胁变与胁强

胁变

如图，以弹性体微小长方体部分的$xOy$平面为例：

轴法向的相对拉伸形变称为张胁变，并以面外法向正方向为正（拉）以负方向为负（缩），以$x$轴方向张变${\epsilon }_{11}$为例：
$${\epsilon }_{11}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta \xi }{\Delta x}$$
轴切向的形变角可分为两类，一类表征纯切胁变，并以图中方向为正；一类表征旋转，以旋转轴方向为正；以$xOy$平面的切变${\epsilon }_{12}$与$z$轴方向的旋转${\phi }_3$为例：
$$\begin{gathered} {\epsilon }_{12}=\frac{{\gamma }_{12}+{\gamma }_{21}}{2},{\phi }_3=\frac{{\gamma }_{21}-{\gamma }_{12}}{2} \\ {\gamma }_{12}=\underset{\Delta y\to 0}{\lim }\frac{\Delta \xi }{\Delta y},{\gamma }_{21}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta \eta }{\Delta x} \end{gathered}$$
因此胁变${\epsilon }_{ij}$有6个独立变量；

其可分为由胁强导致的形变${\epsilon }_{ij}^p$与温升导致的体胀${\epsilon }_{ij}^T$两部分：
$${\epsilon }_{ij}={\epsilon }_{ij}^p+{\epsilon }_{ij}^T(i,j=1,2,3)$$

胁强

如图，以弹性体微小部分为例，$yOz$平面上的相对外力分为$x、y、z$三个方向，分别记作${\sigma }_{11}、{\sigma }_{21}、{\sigma }_{31}$，均以面外法向正方向为正（拉力）以负方向为负（压力）；相对外力具有压强的量纲：
$${\sigma }_{ij}=\underset{\Delta S_j\to 0}{\lim }\frac{\Delta F_i}{\Delta S_j}$$
其中${\sigma }_{11}$垂直于作用面，称为正应力（张胁强）；${\sigma }_{21}、{\sigma }_{31}$平行于作用面，称为剪应力（切胁强），且由于力矩平衡剪应力有关系：
$${\sigma }_{ij}={\sigma }_{ji}(i\ne j)$$
同理胁强${\sigma }_{ij}$也有6个独立变量；

体胀

容易得到胁变与体胀系数的关系：
$$\Theta =\underset{V\to 0}{\lim }\frac{\Delta V}{V}={\epsilon }_{11}+{\epsilon }_{22}+{\epsilon }_{33}$$
也可分为胁强体胀与温升体胀两部分：（其中$\alpha =\frac{1}{V}{\left(\frac{\partial V}{\partial T}\right)}_p$为等压体胀系数）
$$\begin{gathered} \Theta ={\Theta }^p+{\Theta }^T \\ {\Theta }^p={\epsilon }_{11}^p+{\epsilon }_{22}^p+{\epsilon }_{33}^p,{\Theta }^T=\int \alpha \text{d}T \end{gathered}$$
同时，平均正应力与胁强体胀系数也有线性关系，其比例称为体胀模量$K$：
$$\bar{\sigma }=\frac{1}{3}({\sigma }_{11}+{\sigma }_{22}+{\sigma }_{33})=K{\Theta }^p,K=\frac{E}{3(1-2v)}$$
只有受压力下体积被压缩的弹性体才是稳定的，因此泊松比还有限制条件：
$$v<\frac{1}{2}$$

胡克定理

胡克定理

正应力${\sigma }_{11}$会造成该轴方向的正张变${\epsilon }_{11}^p$与其余两轴方向的负张变${\epsilon }_{22}^p、{\epsilon }_{33}^p$；其变化遵循线性关系，比例称为杨氏模量$E$与泊松比$v$：
$$\begin{gathered} {\sigma }_{11}=E{\epsilon }_{11}^p \\ {\epsilon }_{22}^p={\epsilon }_{33}^p=-v{\epsilon }_{11}^p \end{gathered}$$
剪应力${\sigma }_{12}$会造成两轴交面的正切变${\epsilon }_{12}^p$；其变化遵循线性关系，比例称为切变模量$G$：
$${\sigma }_{12}=2G{\epsilon }_{12}^p$$
切变模量、杨氏模量、泊松比间有关系：
$$G=\frac{E}{2(1+v)}$$

胁变与胁强的关系

综合胡克定律，可得到胁强${\sigma }_{ij}$到胁变${\epsilon }_{ij}^p$的本构关系：
$$\begin{gathered} \{\begin{array}{c}{\epsilon }_{11}^p=+\frac{1}{E}{\sigma }_{11}-\frac{v}{E}{\sigma }_{22}-\frac{v}{E}{\sigma }_{33}\\ {\epsilon }_{22}^p=-\frac{v}{E}{\sigma }_{11}+\frac{1}{E}{\sigma }_{22}-\frac{v}{E}{\sigma }_{33}\\ {\epsilon }_{33}^p=-\frac{v}{E}{\sigma }_{11}-\frac{v}{E}{\sigma }_{22}+\frac{1}{E}{\sigma }_{33}\end{array} \\ \{\begin{array}{c}{\epsilon }_{12}^p={\epsilon }_{21}^p=\frac{1}{2G}{\sigma }_{12}=\frac{1}{2G}{\sigma }_{21}\\ {\epsilon }_{23}^p={\epsilon }_{32}^p=\frac{1}{2G}{\sigma }_{23}=\frac{1}{2G}{\sigma }_{32}\\ {\epsilon }_{31}^p={\epsilon }_{13}^p=\frac{1}{2G}{\sigma }_{31}=\frac{1}{2G}{\sigma }_{13}\end{array} \end{gathered}$$
同理可得到胁变${\epsilon }_{ij}^p$到胁强${\sigma }_{ij}$的本构关系：
$$\begin{gathered} \{\begin{array}{c}{\sigma }_{11}=\lambda {\Theta }^p+2G{\epsilon }_{11}^p\\ {\sigma }_{22}=\lambda {\Theta }^p+2G{\epsilon }_{22}^p\\ {\sigma }_{33}=\lambda {\Theta }^p+2G{\epsilon }_{33}^p\end{array} \\ \{\begin{array}{c}{\sigma }_{12}=2G{\epsilon }_{12}^p\\ {\sigma }_{23}=2G{\epsilon }_{23}^p\\ {\sigma }_{31}=2G{\epsilon }_{31}^p\end{array} \end{gathered}$$
其中$\lambda =\frac{v}{(1+v)(1-2v)}E$为拉密模量；上述方程也可以简化为以下形式：
$${\epsilon }_{ij}^p=\frac{1}{2G}({\sigma }_{ij}-\delta$$