stm32 hal 库函数 空闲中断接受不定长数据 注意事项

初始化阶段: 

 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);                               //使能IDLE中断

  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);                          // 必须要用不然会没有发任何数据会进入一次空闲中断

  HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, (u8 *)&rx_buffer[0].rx_buffer, 255); //重新启动接收

主循环

    if (recv_end_flag == 1)

      {

      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,  (u8 *)&rx_buffer[rx_buffer_writer].rx_buffer, 255); //重启DMA传输 每次255字节数据

      recv_end_flag = 0;    

      }

中断处理函数:

void USART3_IRQHandler(void)

{

    /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */

    uint32_t tmp_flag = 0;

    /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */

    HAL_UART_IRQHandler(&huart3);

    /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */

    tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志

    if ((tmp_flag != RESET))                                 //idle标志被置

    {

        HAL_UART_DMAStop(&huart3);                                                         // 必须停止不然 没法设置 重启 接受

        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);                                                //清除标志

        rx_buffer[rx_buffer_writer].rx_len = 255 - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx); //计算接收到的数据长

        rx_buffer_writer++;

        recv_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1

    }

 

    /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */

}