adc 过采样算法

int  sampling ()//采样函数
{
    uint32_t temp = 0, temp1 = 0, t = 0;
    uint16_t Conver_voltage_value = 0;
    uint8_t i = 0, key = 0;
    for(key = 0; key < 10; key++)
    {
        for(i = 0; i < 128; i++) //过采样次数
        {
                    HAL_ADC_Start(&hadc);
                   HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,10);    //等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms   
                    if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
                    {
                     t= HAL_ADC_GetValue(&hadc);
                    }              
            temp = t + temp;
            t = 0;
        }
        temp1 = (temp >> 2) + temp1;
        temp = 0; //delay_ms(200);
    }
    temp1 = temp1 / 10; //平滑 数据
    Conver_voltage_value = temp1 >> 5;
    return Conver_voltage_value;
}