STM32 HAL库空闲中断接收不定长数据

1、简介

在日常通信过程中，串口通信时常要接收不定长数据，接收不定长数据实现的方法很多种。本次使用的是空闲中断接收（不使用DMA）。

DMA接收的缺点：使用DMA接收时，当串口接收到的数据长度很长时，会导致DMA忽略超出范围的数据，使得数据接收不完整，甚至导致DMA卡死。
中断接收的缺点：中断接收时，由于需要接收不定长数据，如果数据帧没有指定的帧头或帧尾，那么中断接收无法知道一次数据是否结束接收，可能会和下一次的数据叠加在一起。

2、Cubemx配置

串口配置波特率、校验位等参数。

并选择开启串口中断

3、代码编写

在串口初始化下面开启串口接收中断和空闲中断

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
	...
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */	
}

然后编写串口中断函数
这里我使用结构体对串口读取变量进行封装，下面介绍一下各个变量含义

at8266.rx_frame.sta.len    = 不定长数据的长度
at8266.rx_frame.buf        = 不定长数据接收数组
at8266.rx_frame.sta.finish = 一次接收完成标志位

在中断处理过程中主要分为三个部分，其中

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET){
	...
}

为处理串口接收是否过载错误，与主要的串口数据接收没有直接联系

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET){
	...
}

处理接收中断，当产生接收中断时

HAL_UART_Receive(&huart1, &tmp, 1, HAL_MAX_DELAY);

会将接收到的一个字节的数据，缓存给tmp变量，然后将tmp变量赋值给不定长数据的接收数组，并将不定长数据的长度++。

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET){
	...
}

为处理空闲中断，当串口出现1帧时长的空闲时，会触发空闲中断，在空闲中断中将
一次接收完成标志位置1，表示接受完一次数据，并将空闲标志位清除。

4、总结

使用串口空闲中断能够方便的处理不定长数据的接收，本次使用串口空闲中断处理ESP8266的AT指令，十分高效稳定。