python numpy中的广播机制

项目场景：在faster-rcnn求iou遇到

 tl = np.maximum(bbox_a[:, None, :2], bbox_b[:, :2])
 br = np.minimum(bbox_a[:, None, 2:], bbox_b[:, 2:])
 area_i = np.prod(br - tl, axis=2) * (tl < br).all(axis=2)

问题描述：

python 广播机制–>避免用循环
列表a 的 shape 为（N,1,2）
列表b 的 shape 为 （k,2）
进行减法运算： a-b
两个列表都会扩充到（N,K,2）进行计算
这样就不用循环一个个计算了