AQS并发原理

AQS ：抽象的队列式的同步器

深入分析AQS实现原理

简单解释一下J.U.C，是JDK中提供的并发工具包,。里面提供了很多并发编程中很常用的实用工具类，比如atomic原子操作、比如lock同步锁、fork/join等。

 

谈到并发，不得不谈ReentrantLock；而谈到ReentrantLock，不得不谈AbstractQueuedSynchronized（AQS）！,类如其名，抽象的队列式的同步器，AQS定义了一套多线程访问共享资源的同步器框架，许多同步类实现都依赖于它，如常用的ReentrantLock -再进锁 [rɪˈentrənt]  /Semaphore -信号标 [ˈseməfɔːr] /CountDownLatch-闭锁...。我们以ReentrantLock作为讲解切入点。

 

Lock VS Synchronized

 

AbstractQueuedSynchronizer通过构造一个基于阻塞的CLH队列容纳所有的阻塞线程，而对该队列的操作均通过Lock-Free（CAS）操作，但对已经获得锁的线程而言，ReentrantLock实现了偏向锁的功能。

synchronized的底层也是一个基于CAS操作的等待队列，但JVM实现的更精细，把等待队列分为ContentionList和EntryList，目的是为了降低线程的出列速度；当然也实现了偏向锁，从数据结构来说二者设计没有本质区别。但synchronized还实现了自旋锁，并针对不同的系统和硬件体系进行了优化，而Lock则完全依靠系统阻塞挂起等待线程。

当然Lock比synchronized更适合在应用层扩展，可以继承AbstractQueuedSynchronizer定义各种实现，比如实现读写锁（ReadWriteLock），公平或不公平锁；同时，Lock对应的Condition也比wait/notify要方便的多、灵活的多。

 

countDownLatch

存在于java.util.cucurrent包下。跟它一起被引入的工具类还有Semaphore、concurrentHashMap和BlockingQueue，CyclicBarrier

·  countDownLatch这个类使一个线程等待其他线程各自执行完毕后再执行。

·  是通过一个计数器来实现的，计数器的初始值是线程的数量。每当一个线程执行完毕后，计数器的值就-1，当计数器的值为0时，表示所有线程都执行完毕，然后在闭锁上等待的线程就可以恢复工作了。

 

CountDownLatch和CyclicBarrier区别：
1.countDownLatch是一个计数器，线程完成一个记录一个，计数器递减，只能只用一次
2.CyclicBarrier的计数器更像一个阀门，需要所有线程都到达，然后继续执行，计数器递增，提供reset功能，可以多次使用

 

ReentrantLock的调用过程

ReentrantLock把所有Lock接口的操作都委派到一个Sync类上，该类继承了AbstractQueuedSynchronizer：

static abstract class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer  

Sync又有两个子类：

final static class NonfairSync extends Sync  final static class FairSync extends Sync  

显然是为了支持公平锁和非公平锁而定义，默认情况下为非公平锁。
先理一下Reentrant.lock()方法的调用过程（默认非公平锁）：

 

 

2. 锁实现（加锁）

 

简单说来，AbstractQueuedSynchronizer会把所有的请求线程构成一个CLH队列，当一个线程执行完毕（lock.unlock()）时会激活自己的后继节点，但正在执行的线程并不在队列中，而那些等待执行的线程全部处于阻塞状态.

线程的显式阻塞是通过调用LockSupport.park()完成，而LockSupport.park()则调用sun.misc.Unsafe.park()本地方法，再进一步，HotSpot在Linux中中通过调用pthread_mutex_lock函数把线程交给系统内核进行阻塞。该队列如图：

 

与synchronized相同的是，这也是一个虚拟队列，不存在队列实例，仅存在节点之间的前后关系。令人疑惑的是为什么采用CLH队列呢？原生的CLH队列是用于自旋锁，但Doug Lea把其改造为阻塞锁。

 

当有线程竞争锁时，该线程会首先尝试获得锁，这对于那些已经在队列中排队的线程来说显得不公平，这是非公平锁的由来之一，与synchronized实现类似，这样会极大提高吞吐量。
如果已经存在Running线程，则新的竞争线程会被追加到队尾，具体是采用基于CAS的Lock-Free算法，因为线程并发对Tail调用CAS可能会导致其他线程CAS失败，解决办法是循环CAS直至成功。

AbstractQueuedSynchronizer的实现非常精巧，令人叹为观止，不入细节难以完全领会其精髓，下面详细说明实现过程：

2.1 Sync.nonfairTryAcquire
nonfairTryAcquire方法将是lock方法间接调用的第一个方法，每次请求锁时都会首先调用该方法。

 

final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {  

    final Thread current = Thread.currentThread();  

    int c = getState();  

    if (c == 0) {  

        if (compareAndSetState(0, acquires)) {  

            setExclusiveOwnerThread(current);  

            return true;  

        }  

    }  

    else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {  

        int nextc = c + acquires;  

        if (nextc < 0) // overflow  

            throw new Error("Maximum lock count exceeded");  

        setState(nextc);  

        return true;  

    }  

    return false;  }  

 

1.该方法会首先判断当前状态，如果c==0说明没有线程正在竞争该锁，如果不c !=0 说明有线程正拥有了该锁。
2.如果发现c==0，则通过CAS设置该状态值为acquires,acquires的初始调用值为1，每次线程重入该锁都会+1，每次unlock都会-1，但为0时释放锁。如果CAS设置成功，则可以预计其他任何线程调用CAS都不会再成功，也就认为当前线程得到了该锁，也作为Running线程，很显然这个Running线程并未进入等待队列。
3.如果c !=0 但发现自己已经拥有锁，只是简单地++acquires，并修改status值，但因为没有竞争，所以通过setStatus修改，而非CAS，也就是说这段代码实现了偏向锁的功能，并且实现的非常漂亮。

 

2.2 AbstractQueuedSynchronizer.addWaiter

 

addWaiter方法负责把当前无法获得锁的线程包装为一个Node添加到队尾：

private Node addWaiter(Node mode) {  

    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);  

    // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure  

    Node pred = tail;  

    if (pred != null) {  

        node.prev = pred;  

        if (compareAndSetTail(pred, node)) {  

            pred.next = node;  

            return node;  

        }  

    }  

    enq(node);  

    return node;  }  

 

 

其中参数mode是独占锁还是共享锁，默认为null，独占锁。追加到队尾的动作分两步：
1.如果当前队尾已经存在(tail!=null)，则使用CAS把当前线程更新为Tail
2.如果当前Tail为null或则线程调用CAS设置队尾失败，则通过enq方法继续设置Tail

下面是enq方法：

private Node enq(final Node node) {  

    for (;;) {  

        Node t = tail;  

        if (t == null) { // Must initialize  

            Node h = new Node(); // Dummy header  

            h.next = node;  

            node.prev = h;  

            if (compareAndSetHead(h)) {  

                tail = node;  

                return h;  

            }  

        }  

        else {  

            node.prev = t;  

            if (compareAndSetTail(t, node)) {  

                t.next = node;  

                return t;  

            }  

        }  

    }  }  

 

 

该方法就是循环调用CAS，即使有高并发的场景，无限循环将会最终成功把当前线程追加到队尾（或设置队头）。总而言之，addWaiter的目的就是通过CAS把当前现在追加到队尾，并返回包装后的Node实例。
把线程要包装为Node对象的主要原因，除了用Node构造供虚拟队列外，还用Node包装了各种线程状态，这些状态被精心设计为一些数字值：

• SIGNAL(-1) ：线程的后继线程正/已被阻塞，当该线程release或cancel时要重新这个后继线程(unpark)
• CANCELLED(1)：因为超时或中断，该线程已经被取消
• CONDITION(-2)：表明该线程被处于条件队列，就是因为调用了>- Condition.await而被阻塞
• PROPAGATE(-3)：传播共享锁
• 0：0代表无状态

2.3 AbstractQueuedSynchronizer.acquireQueued
acquireQueued的主要作用是把已经追加到队列的线程节点（addWaiter方法返回值）进行阻塞，但阻塞前又通过tryAccquire重试是否能获得锁，如果重试成功能则无需阻塞，这里是非公平锁的由来之二

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {  

    try {  

        boolean interrupted = false;  

        for (;;) {  

            final Node p = node.predecessor();  

            if (p == head && tryAcquire(arg)) {  

                setHead(node);  

                p.next = null; // help GC  

                return interrupted;  

            }  

            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&  

                parkAndCheckInterrupt())  

                interrupted = true;  

        }  

    } catch (RuntimeException ex) {  

        cancelAcquire(node);  

        throw ex;  

    }  }  

 

仔细看看这个方法是个无限循环，感觉如果p == head && tryAcquire(arg)条件不满足循环将永远无法结束，当然不会出现死循环，奥秘在于第12行的parkAndCheckInterrupt会把当前线程挂起，从而阻塞住线程的调用栈。

private final boolean parkAndCheckInterrupt() {  

    LockSupport.park(this);  

    return Thread.interrupted();  }  

 

 

如前面所述，LockSupport.park最终把线程交给系统（Linux）内核进行阻塞。当然也不是马上把请求不到锁的线程进行阻塞，还要检查该线程的状态，比如如果该线程处于Cancel状态则没有必要，具体的检查在shouldParkAfterFailedAcquire中：

 private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {  

      int ws = pred.waitStatus;  

      if (ws == Node.SIGNAL)  

          /*

           * This node has already set status asking a release

           * to signal it, so it can safely park

           */  

          return true;  

      if (ws > 0) {  

          /*

           * Predecessor was cancelled. Skip over predecessors and

           * indicate retry.

           */  

   do {  

node.prev = pred = pred.prev;  

   } while (pred.waitStatus > 0);  

   pred.next = node;  

      } else {  

          /*

           * waitStatus must be 0 or PROPAGATE. Indicate that we

           * need a signal, but don't park yet. Caller will need to

           * retry to make sure it cannot acquire before parking.  

           */  

          compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);  

      }   

      return false;  

  }  

 

 

检查原则在于：

规则1：如果前继的节点状态为SIGNAL，表明当前节点需要unpark，则返回成功，此时acquireQueued方法的第12行（parkAndCheckInterrupt）将导致线程阻塞
规则2：如果前继节点状态为CANCELLED(ws>0)，说明前置节点已经被放弃，则回溯到一个非取消的前继节点，返回false，acquireQueued方法的无限循环将递归调用该方法，直至规则1返回true，导致线程阻塞
规则3：如果前继节点状态为非SIGNAL、非CANCELLED，则设置前继的状态为SIGNAL，返回false后进入acquireQueued的无限循环，与规则2同
总体看来，shouldParkAfterFailedAcquire就是靠前继节点判断当前线程是否应该被阻塞，如果前继节点处于CANCELLED状态，则顺便删除这些节点重新构造队列。

 

3. 解锁

请求锁不成功的线程会被挂起在acquireQueued方法的第12行，12行以后的代码必须等线程被解锁锁才能执行，假如被阻塞的线程得到解锁，则执行第13行，即设置interrupted = true，之后又进入无限循环。

从无限循环的代码可以看出，并不是得到解锁的线程一定能获得锁，必须在第6行中调用tryAccquire重新竞争，因为锁是非公平的，有可能被新加入的线程获得，从而导致刚被唤醒的线程再次被阻塞，这个细节充分体现了“非公平”的精髓。通过之后将要介绍的解锁机制会看到，第一个被解锁的线程就是Head，因此p == head的判断基本都会成功。
至此可以看到，把tryAcquire方法延迟到子类中实现的做法非常精妙并具有极强的可扩展性，令人叹为观止！当然精妙的不是这个Templae设计模式，而是Doug Lea对锁结构的精心布局。

解锁代码相对简单，主要体现在AbstractQueuedSynchronizer.release和Sync.tryRelease方法中：
class AbstractQueuedSynchronizer

public final boolean release(int arg) {  

    if (tryRelease(arg)) {  

        Node h = head;  

        if (h != null && h.waitStatus != 0)  

            unparkSuccessor(h);  

        return true;  

    }  

    return false;  }  

 

 

class Sync

protected final boolean tryRelease(int releases) {  

    int c = getState() - releases;  

    if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())  

        throw new IllegalMonitorStateException();  

    boolean free = false;  

    if (c == 0) {  

        free = true;  

        setExclusiveOwnerThread(null);  

    }  

    setState(c);  

    return free;  }  

 

tryRelease与tryAcquire语义相同，把如何释放的逻辑延迟到子类中。tryRelease语义很明确：如果线程多次锁定，则进行多次释放，直至status==0则真正释放锁，所谓释放锁即设置status为0，因为无竞争所以没有使用CAS。

release的语义在于：如果可以释放锁，则唤醒队列第一个线程（Head），具体唤醒代码如下：

private void unparkSuccessor(Node node) {  

    /*

     * If status is negative (i.e., possibly needing signal) try

     * to clear in anticipation of signalling. It is OK if this

     * fails or if status is changed by waiting thread.

     */  

    int ws = node.waitStatus;  

    if (ws < 0)  

        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);   

  

    /*

     * Thread to unpark is held in successor, which is normally

     * just the next node.  But if cancelled or apparently null,

     * traverse backwards from tail to find the actual

     * non-cancelled successor.

     */  

    Node s = node.next;  

    if (s == null || s.waitStatus > 0) {  

        s = null;  

        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)  

            if (t.waitStatus <= 0)  

                s = t;  

    }  

    if (s != null)  

        LockSupport.unpark(s.thread);  }  

 

 

这段代码的意思在于找出第一个可以unpark的线程，一般说来head.next == head，Head就是第一个线程，但Head.next可能被取消或被置为null，因此比较稳妥的办法是从后往前找第一个可用线程。貌似回溯会导致性能降低，其实这个发生的几率很小，所以不会有性能影响。之后便是通知系统内核继续该线程，在Linux下是通过pthread_mutex_unlock完成。之后，被解锁的线程进入上面所说的重新竞争状态。

 

限于篇幅，本章暂时结束