Opencv学习笔记第三篇轮廓检测（一）

最新推荐文章于 2024-09-03 22:03:04 发布

帅金毛

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分类专栏：图像处理 opencv 文章标签：轮廓序列存储

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本文是Opencv学习笔记的第三篇，主要介绍了轮廓检测。首先讲解了内存存储器和序列的概念，接着阐述了如何使用cvFindContours函数查找轮廓，以及如何使用序列表示轮廓。此外，还介绍了Freeman链码和cvDrawContours函数用于绘制轮廓。最后，提供了程序示例及结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

opencv学习笔记第三篇轮廓检测的学习

虽然Canny之类的边缘检测可以根据像素之间的差异测出轮廓边界像素，但没有作为一个整体，cvFindContours()可以将边缘像素组装成轮廓，我们循序渐进，先学习内存存储器memory strorage 和序列sequence,继而深入讨论轮廓检测

内存

Opencv使内存存储器来统一管理各种动态对象的内存，在底层被实现为一个有许多相同大小的内存块组成的双向链表，基于内存存储器实现的函数，需要先先向内存存储器申请内存空间

函数说明：CvMemStorage *storage=cvCreateMemStorage(block_size);

用来创建一个内存存储器，来统一管理各种动态对象的内存。
函数返回一个新创建的内存存储器指针。
参数block_size对应内存器中每个内存块的大小，为0时内存块默认大小为64k。

序列

序列是内存储器中可以存储的一种对象，是魔种结构的链表，在内存中被实现为一个双端队列

函数说明：CvSeq* cvCreateSeq(int seq_flags,int header_size,int elem_size,CvMemStorage* storage)

功能：创建一序列
说明：CvSeq本身就是一个可增长的序列，不是固定的序列
参数：
（1）seq_flags为序列的符号标志。如果序列不会被传递给任何使用特定序列的函数，那么将它设为0，否则从预定义的序列类型中选择一合适的类型。
（2）Header_size为序列头部的大小；必须大于或等于sizeof(CvSeq)。如果制定了类型或它的扩展名，则此类型必须适合基类的头部大小。
（3）Elem_size为元素的大小，以字节计。这个大小必须与序列类型（由seq_flags指定）相一致。例如，对于一个点的序列，元素类型 CV_SEQ_ELTYPE_POINT应当被指定，参数elem_size必须等同于sizeof(CvPoint)。
（4）Storage为指向前面定义的内存存储器.

查找轮廓

函数介绍cvFindContours

函数功能：对图像进行轮廓检测，这个函数将生成一条链表以保存检测出的各个轮廓信息，并传出指向这条链表表头的指针。返回值是找到的所有轮廓的个数，
调用cvFindContours时，会返回多个序列，序列的类型取决于传递的参数，默认是CV_RETR_LIST和CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE参数，
函数原型：
int cvFindContours(
CvArr* image,
CvMemStorage* storage,
CvSeq** first_contour,
int header_size=sizeof(CvContour),
int mode=CV_RETR_LIST, 　　
int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,
CvPoint offset=cvPoint(0,0)
);
函数说明：
第一个参数表示输入图像，必须为一个8位的二值图像。应该被转化为二值图，如果是将来还有用的的图像，应该复制之后再传给这个函数
第二参数表示存储轮廓的容器。为CvMemStorage类型
第三个参数为输出参数，这个参数将指向用来存储轮廓信息的链表表头。
第四个参数表示存储轮廓链表的表头大小，当第六个参数传入CV_CHAIN_CODE时，要设置成sizeof(CvChain)，其它情况统一设置成sizeof(CvContour)。
第五个参数为轮廓检测的模式：
CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；
CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其保存到一条链表当中；
CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外边界，第二层是孔的内边界；CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓并且重新建立网状的轮廓结构，子节点和父节点被垂直连接起来步骤一直持续到图像最内层
第六个参数用来表示轮廓边缘的方法：
CV_CHAIN_CODE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，只保留最后的一个点。
第七个参数表示偏移量，比如你要从图像的（100, 0）开始进行轮廓检测，那么就传入（100, 0）。

使用序列表示轮廓

序列中保存一系列的点，点构成轮廓，需要注意的轮廓只是序列能表示物体的一种，轮廓是点的序列，可以用来表示图像空间中的曲线，另外，CvContour结构不同于CvSeq的地方是，它还包含颜色、外包矩阵区域等

Freeman链码

一般情况下，cvFindContours获取的轮廓是一系列顶点的序列，两一种不同的表达是设置method参数为CV_CHAIN_CODE，然后生成轮廓，在Freeman链码中，多边形被表示为一系列的位移，每一个位移都有8个方向，这8个方向使用整数0到7表示，Freeman链码对识别一些形状的物体很有帮助，可以通过一下两个函数读出每个点：
void cvStartReadChainPoints( CvChain* chain, CvChainPtReader* reader );
用来初始化Freeman链码CvChainPtReader结构，CvChain是从CvSeq扩展得来的
CvPoint cvReadChainPoint( CvChainPtReader* reader );
这个函数通过CvChainPtReader来读每个点

绘制轮廓

函数介绍cvDrawContours

函数功能：在图像上绘制检测到的轮廓
函数原型：
void cvDrawContours(
CvArr *img,
CvSeq* contour，
CvScalar external_color,
CvScalar hole_color,
int max_level,
int thickness=1,
int line_type=8,
CvPoint offset=cvPoint(0,0)
);
第一个参数表示输入图像，函数将在这张图像上绘制轮廓。
第二个参数表示指向轮廓链表的指针，表示要绘制的轮廓
第三个参数表示绘制外轮廓的颜色，external
第三个参数表示绘制内轮廓的颜色，hole
第五个参数表示绘制轮廓的最大层数，如果是0，表示与输入轮廓属于同一等级的所有轮廓，可以理解为输入轮廓呵与其相邻的轮廓；
如果是1，绘制和contour同层的所有轮廓与其子节点；
如果是2，追加绘制比contour低一层的轮廓，以此类推；如果值是负值，则函数并不绘制contour后的轮廓，但是将画出其子轮廓，一直到abs(max_level) - 1层。
第六个参数表示轮廓线的宽度，如果为CV_FILLED则会填充轮廓内部。
第七个参数表示轮廓线的类型。
第八个参数表示偏移量，如果传入（10，20），那绘制将从图像的（10，20）处开始。

程序例子

include <cv.h>    
include <highgui.h>    
IplImage* image = NULL;    
IplImage* gray = NULL;    
int thresh = 100;    
CvMemStorage* storage = NULL;    
void on_trackbar(int)    
{    
if (storage == NULL)    
{    
    gray = cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1);    
    storage = cvCreateMemStorage(0);    
}    
else    
{    
    cvClearMemStorage(storage);    
}    
CvSeq* contours = NULL;    
cvCvtColor(image,gray,CV_BGR2GRAY);    
cvThreshold(gray,gray,thresh,255,CV_THRESH_BINARY);    
cvFindContours(gray,storage,&contours);    
cvZero(gray);                                  //是让矩阵的值都为0，有初始化的作用，或者说清零~
if (contours)    
{    
    cvDrawContours(gray,contours,cvScalarAll(255),cvScalarAll(255),100);    
}    
cvShowImage("Contours",gray);    
}    

int main(int argc, char* argv[])     //argc: 整数,用来统计你运行程序时送给main函数的命令行参数的个数      * argv[ ]: 字符串数组，用来存放指向你的字符串参数的指针数组，每一个元素指向一个参数
{    
image = cvLoadImage("dog.jpg");    
cvNamedWindow("Contours",0);    
cvCreateTrackbar("Threshold","Contours",&thresh,300,on_trackbar);    
on_trackbar(10);    
cvWaitKey(0);    
return 0;    
}