STM32 UART 无限触发IDLE中断的问题解决方案

已于 2023-12-07 13:19:22 修改
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分类专栏： Stm32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-12-07 13:14:49 首次发布
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版权

问题发现

将我的一个项目升级了UART DMA发送, 其中用到了 IDLE 中断, 但是下载程序后板子卡死. 后发现是 IDLE 中断无限触发.

  • 在中断函数设置一处日志
    在这里插入图片描述
  • 日志无限输出
    在这里插入图片描述

问题分析

猜测 IDLE 中断标志位未正确清除

  • 阅读库函数USART_ClearITPendingBit注意到 IDLE 中断标志位的正确清除方式是:
    1. 读 UART 的 SR 寄存器
    2. 读 UART 的 DR 寄存器
    3. IDLE 中断标志位自动清除
      在这里插入图片描述

问题解决

  1. 读 SR 寄存器
    • 在标志位的if判断已经完成
  2. 读 DR 寄存器
    • 因为我是DMA接收数据, 所以需要刻意去读一下
    • USART1->DR; //这样即可
      在这里插入图片描述

总结

人生苦短, 多留意官方文档.

须弥芥子_
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中断服务函数中，主要是收集数据，以及判断数据是否接收完成，清除标志位的方式RXNE与IDLE是一样的，只不过IDLE要多一步读取SR寄存器，RXNE清除的方式是读取USART_DR的内容，而IDLE的清除方式是先读SR再读DR方式进行清除。第一种方式明显不好，原因有两个：1.接收一个数据就中断一次去处理数据，数据多的话，程序老是被被打断，这样有可能会产生不好的效果。假设要接收的一帧数据实际长度是60字节，此处使能的Size最好是两倍多，所以我设置了128字节长度。一种是等待数据发送完了，产生一个桢中断。
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所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISOS OSI七层参考模型中的数据链路层。　　目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC
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打开 STM32 HAL 库中 UART1 模块的空闲中断，可以参考以下步骤： 1. 首先，需要在 CubeMX 中配置 UART1 模块，并使能空闲中断。在 Pinout & Configuration 中选择 UART1，然后在 Mode 中选择 Asynchronous，Baud Rate 中选择波特率，接着在 NVIC Settings 中勾选 IDLE Interrupt，并设置中断优先级。 2. 然后，在 main.c 中找到 MX_USART1_UART_Init 函数，并添加一行代码使能空闲中断： ``` /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 使能接收中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断 /* USER CODE END USART1_Init 2 */ ``` 这里的 `__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE)` 就是使能空闲中断的代码。 3. 最后，在 stm32fxxx_it.c 文件中添加空闲中断的处理函数： ``` void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1); } /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ } ``` 这里的 `HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1)` 就是空闲中断的回调函数，可以在这个函数中进行接收数据的处理。 注意：在使用空闲中断时，需要先使能接收中断（如上面的 `HAL_UART_Receive_IT`），否则空闲中断不会触发。

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