STM32 串口未接受数据但是一直进入数据接受中断问题

问题描述：在使用STM32F103和舵机通信时需要通过串口给舵机发送指令，舵机接受到指令后会发送应答信号。但是，我并未连接舵机，在用串口1发送数据后，程序一直进入接受数据中断！

查看了很多别人的问题：

STM32串口一直进中断解决方法

解决STM32串口溢出中断问题（一直进中断服务函数）

STM32串口接收中断溢出问题解决

但是和我出现的问题都不同，我没有接受任何数据。（我的STM32都没和舵机连接！）

问题解决：

串口没有接收数据却一直进接收中断

这位博主的第二条，将原来配置成浮空输入的接收端口改成上拉输入。

更改为：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

原本的：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

顺利解决。