Arduino 常用函数

字符串的常用方法

charAt(n)----返回字符串中第n个字符

compareTo(S2)----和给的S2字符串比较

concat(S2)----返回字符串和字符串S2合并后的新字符串

endsWith(S2)----如果字符串是以S2结尾的就返回TRUE

equals(S2)----如果字符串和S2完全相符，就返回TRUE

equalsIgnoreCase(S2)----和equal一样，但是不限制大小写

getBytes(buffer,len)----拷贝提供的字符长度到字节缓冲中

indexOf(S)----返回提供的字符串的索引，如果没有就返回-1

lastIndexOf(S)----和indexOf()一样，但是从字符串尾部开始

length()----返回字符串中的字符数

replace(A,B)----用字符串B替换A

setCharAt(index,c)----把c存储在给定的字符串的索引位置

startsWith(S2)----如果字符串以S2开始就返回TRUE

substring(index)----返回一个从给定索引到结尾的新的字符串

substring(index,to)----同上，但是到给定的to为结束的新的字符串

toCharArray(buffer,len)----从字符串0长度开始到给定的缓冲长度拷贝

toInt()----返回字符串中数字为整数值

toLowerCase()----把字符串全部转化为小写

toUpperCase()----把字符串全部转化为大写

trim()----返回一个去前后空格的字符串

其他常用函数

Serial.begin(); 设置串口波特率

Serial.print(); 不换行打印

Serial.println(); 换行打印

Serial.available() ；返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数

Serial.read()；读取一个字节

delay(); 延时函数

pinMode(); 设置引脚的输入输出

digitalWrite()；给引脚高低电平