arduino字符串处理函数concat()使两个字符串连在一起

本文介绍了Java中String对象的concat方法,用于将两个字符串拼接。通过示例展示了如何使用concat方法,如`str1.concat(str2)`,将str1和str2连接成新的字符串。该操作无返回值,结果直接赋值给str1。了解这一基本操作对于Java编程至关重要。

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语法
string1.concat(string2)
参数
sting1:字符串1
string2:字符串2
无返回值,结果直接赋值给string1

String str1 = "arduino";
String str2 = "niupi";
str1.concat(str2);
//end str变成了arduinoniupi
好的,STM32F103C8T6 使用标准库读取 VL53L0X 测距传感器的数据涉及多个步骤。VL53L0X 是一款基于飞行时间 (ToF) 技术的距离测量传感器,能够精确地测量物体距离。 ### 硬件连接 首先需要将 VL53L0X 和 STM32 进行硬件连接: | **VL53L0X 引脚** | **STM32 引脚** |-------------------|------------------- | VCC | 3.3V 或者通过稳压电路提供的电压 | GND | GND | SCL | I²C_SCL | SDA | I²C_SDA 确保您的接线图准确无误,并且电源稳定可靠。 ### 软件配置 接下来,在软件上我们需要做以下几件事: #### 1. 初始化I2C外设 使用 STM32 标准库初始化 I2C 接口,通常会创建一个包含特定设置的结构体并调用 `I2C_Init` 函数完成初始化过程。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量用于保存I2C句柄. static I2C_HandleTypeDef hi2c1; void MX_I2C1_Init(void) { __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); // 配置I2C参数. hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // 设置传输速度为400kHz hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0xFF; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; HAL_I2C_Init(&hi2c1); } ``` #### 2. 加载 VL53L0X 库文件 从 STMicroelectronics 的官网上下载适用于 STM32 平台的 VL53L0X 固件包,解压缩并将必要的头文件和源代码添加到项目中。 #### 3. 编写主程序逻辑 编写应用程序的主要部分,包括初始化 VL53L0X 模块、启动测距操作以及获取结果等。 ```c #include <vl53l0x_api.h> VL53L0X_Error Status; uint8_t status_int = GPIO_PIN_SET; int distance_mm = -1; void setup() { // 初始化系统时钟和其他外围设备... // 初始化I2C通信接口. MX_I2C1_Init(); // 初始化VL53L0X模块. if ((Status = vl53l0x_init()) == 0) { printf("VL53L0X Initialization Success\n"); // 开始连续测距模式. if((Status = vl53l0x_start_continuous(5)) == 0){ printf("Continuous Ranging Start Successful.\n"); } else { printf("Failed to start continuous ranging!\n"); } }else{ printf("VL53L0X Initialization Failed.\n"); } } while (true) { // 获取最新的测量值. distance_mm = vl53l0x_get_distance(); if(distance_mm > 0 && distance_mm <= MAX_DISTANCE_MM){ printf("Distance is %d mm \r\n",distance_mm); } delay_ms(1000); // 延迟一秒再下一次检测 } // 具体实现细节参考官方文档及API手册. ``` 注意:上述代码片段仅为示例用途,实际应用还需要结合具体的环境条件做出调整优化;另外还需查阅相关资料了解如何处理异常情况下的错误恢复机制等问题。 --- ### 相关问题:
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