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RSS订阅原创 Matlab中创建结构体(struct)数组
Matlab中创建结构体(struct)数组定义结构体s.x = 0.0;s.y = 0.0;s.theta = 0.0;利用 repmat( ) 函数创建结构体数组s_array = repmat(s, 3, 1); % 创建3×1的结构体数组
2022-02-06 21:35:59
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原创 二维平面中相对坐标与绝对坐标的转换公式
二维平面中相对坐标与绝对坐标的转换公式 设点 ooo 在坐标系 X−O−YX - O - YX−O−Y 中的坐标为 $ (X_o, Y_o) $、方向角为 Θo\Theta_oΘo，点 PPP 在坐标系 X−O−YX - O - YX−O−Y 中的坐标为 $ (X_p, Y_p) $、方向角为 Θp\Theta_pΘp。以 ooo 为原点，建立 x−o−yx - o - yx−o−y 坐标系，其中 xxx 轴与 XXX 轴的夹角为 Θ\ThetaΘ。设点 PPP 在坐标系 x−o−yx - o -
2022-01-28 21:06:19
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原创 AMEsim16安装启动后加载液压模块与车辆动力学模块
AMEsim16安装完成启动后，默认只有Signal, Control与Mechanical模块，如果刚入门的小白需要学习使用液压模块，可以按如下步骤进行加载：界面左上角选择Sketch --> Category path list … --> 界面Path List中选择Libraries --> 依次选中添加Hydraulic模块、Hydraulic Component Design模块及Vehicle Dynamics模块。其中：Hydraulic中包含液压仿真的基础模型；Hyd
2021-02-06 16:21:47
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原创 轮胎侧偏角、侧向力分析说明
如图所示：图中：X - O - Y为全局直角坐标系；x - o - y为车身直角坐标系，其中：o为车辆质心，x为车头朝向；*x’ - o’ - y’*为前轮直角坐标系，其中：o为前轮转向中心，*x’*为轮胎前进方向；φ为航向角；δ为前轮转向角。下面重点对侧偏角进行说明：侧偏角是指纵向速度与合速度之间的夹角，图中：βf~为前轮在x - o - y坐标系下的侧偏角：...
2020-05-17 17:56:41
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原创 Carsim/Trucksim启动出现未响应或启动过慢的解决方案
1、打开电脑注册表2、进入目录：HKEY_CURRENT_USER\Software\FLEXImLicense ManagerMADLIC_LICENSE_FILE的数据应该指向MADLIC_SSQ.lic文件MSCLIC_LICENSE_FILE的数据应该指向MSCLIC_SSQ.lic文件3、进入目录：HKEY_CURRENT_USER\Software\Wow6432NodeFLEXIm License ManagerMADLIC_LICENSE_FILE的数据应该指向MADLIC_S
2020-05-17 15:06:42
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原创 Prescan的"错误使用containers.Map/subsref"可行解决方案
在Prescan中，点击Plugins --> Plugin Preferences，然后点击Remove删除Add directory containing plugins中的目录，这样能解决“提示Error executing callback ‘ClickFcn’ 错误使用 containers.Map/subsref 此容器中不存在指定的键”的问题，但是目前不知道会对使用有什么影响。...
2020-03-11 10:36:58
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空空如也
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