基于STM32的USB枚举过程学习笔记(二)

    接下来介绍USB设备的枚举，枚举就是从设备读取各种描述符信息，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动，从而知道是什么样的设备，如何进行通信。 枚举过程使用的是控制传输。控制传输可以保证数据的正确性。控制传输分三个过程：建立过程，可选数据过程及状态过程。

    下面介绍枚举的详细过程。

    USB主机检测到USB设备插入后，就会先对设备复位，并通过一个带数据过程的控制传输完成设备描述符的获取。

    第一步，USB主机会往地址0的端点0发送获取设备描述符的标准请求，发送请求属于控制传输的建立过程。建立过程是一个事务。首先是令牌包，即主机发送一个SETUP令牌，令牌的格式如上一篇描述的那样，有令牌的PID，地址和端点号等；其次是数据包，SETUP使用DATA0数据包，数据包中包括标准请求的ID；最后是握手包，设备只能使用ACK来应答，除非出错不应答。下面根据网上找的USB协议分析捕捉的图分析该建立过程。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    下面通过STM32官方的USB的例子，自己添加打印信息，查看该控制传输的建立工程中USB主机发送的请求。如上一篇介绍，我们只需根据硬件置的标志位来判断USB传输的状态即可。在usb_istr.c的USB_Istr()函数中，根据中断标志，添加打印信息。在正确传输中断的处理函数CTR_LP()中Setup0_Process()函数表示端点0的建立过程，即上面USB主机复位获取设备描述符将执行的函数。增加打印信息的函数如下：

/*******************************************************************************
* Function Name  : Setup0_Process
* Description    : Get the device request data and dispatch to individual process.
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : Post0_Process.
*******************************************************************************/
uint8_t Setup0_Process(void)
{

  union
  {
    uint8_t* b;
    uint16_t* w;
  } pBuf;

#ifdef STM32F10X_CL
  USB_OTG_EP *ep;
  uint16_t offset = 0;
 
  ep = PCD_GetOutEP(ENDP0);
  pBuf.b = ep->xfer_buff;
#else  
  uint16_t offset = 1;
  
  pBuf.b = PMAAddr + (uint8_t *)(_GetEPRxAddr(ENDP0) * 2); /* *2 for 32 bits addr */
#endif /* STM32F10X_CL */

#ifdef  USB_DEBUG0
  printf("\r\nSETUP0中断-->控制传输.建立过程\r\n");
#endif /* #if USB_DEBUG0 */

  if (pInformation->ControlState != PAUSE)
  {
#ifdef USB_DEBUG0
    printf("设备可以接收新的数据\r\n");
#endif /* USB_DEBUG0 */
    pInformation->USBbmRequestType = *pBuf.b++; /* bmRequestType */
    pInformation->USBbRequest = *pBuf.b++; /* bRequest */
    pBuf.w += offset;  /* word not accessed because of 32 bits addressing */
    pInformation->USBwValue = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wValue */
    pBuf.w += offset;  /* word not accessed because of 32 bits addressing */
    pInformation->USBwIndex  = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wIndex */
    pBuf.w += offset;  /* word not accessed because of 32 bits addressing */
    pInformation->USBwLength = *pBuf.w; /* wLength */

#ifdef USB_DEBUG0
    printf("设备接收数据如下:\r\n");
    printf("0x%x ",pInformation->USBbmRequestType);//用于指定请求的 数据传输反向 请求类型 请求的接收者
    printf("0x%x ",pInformation->USBbRequest);//标准请求及代码

    printf("0x%x ",pInformation->USBwValue0);
    printf("0x%x ",pInformation->USBwValue1);//具体见圈圈书P77页

    printf("0x%x ",pInformation->USBwIndex0);
    printf("0x%x ",pInformation->USBwIndex1);  

    printf("0x%x ",pInformation->USBwLength1);
    printf("0x%x ",pInformation->USBwLength0);

    printf("\r\n");
#endif /* USB_DEBUG0 */
  }
return Post0_Process();
pInformation->ControlState = SETTING_UP;
  if (pInformation->USBwLength == 0)
  {
    /* Setup with no data stage */
    NoData_Setup0();
  }
  else
  {
    /* Setup with data stage */
    Data_Setup0();
  }
  return Post0_Process();
}

在打印信息之后直接就让函数返回，使主机得不到ACK应答，下面根据打印信息看下测试情况。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

根据打印信息，由于从机没有ACK应答给PC机的请求，在PC机尝试发了3次请求后，就放弃了。可以在PC机的设备管理器看到，在请求打印3次以后出现了unknown device。

关于8个字节的请求代码的具体含义请参照USB协议，或者在《圈圈教你玩USB》里面对照。

    以上就是枚举过程获取设备描述符的第一步控制传输的建立过程，主机发送获取描述符的请求，下一篇我们将代码中ACK返回，使主机接收到建立过程的应答，从而进入到数据过程，即设备响应主机的请求，将设备描述符发送给主机。