STM32 IAP 设计实例 (一)

项目需要，需要开发一款手持设备，对产品进行软件升级。现在的产品都是使用STM32，所以可以很方便的应用STM32的 IAP功能对软件进行在线升级。

总体需求就是，主机Master通过CAN接口，发送数据给从机Slave。从机在接收到应用程序APP后，把接收的数据覆盖掉原来的应用程序区。从而实现Master对Slave的在线升级。

这里先介绍IAP，对IAP的整体实现有个了解，方便后续开发。参考了原子STM32开发板，对IAP功能的介绍。

要实现IAP，需要有两个项目代码。第一个称之为Bootloader程序,第二个称之为APP程序。Bootloader负责引导APP程序启动，以及需要在线更新APP时，接收主机发送的APP文件，将接收的APP覆盖掉原来的APP。

关于IAP的具体内容，可以参考原子STM32开发板的开发指南的五十三章。

下面是自己对IAP有大概了解之后，进行的实验。1，编写bootloader程序测试程序，用来引导指定位置的APP。2，修改原来的一个应用程序，使之可以用该bootloader引导。3，通过jlink下载器，分别下载bootloader和APP。

一，bootloader程序。

主要代码如下，流水灯之后，执行跳转到APP区域的命令

int main(void)
{	
    delay_init();
    LED_Init();

    LED1 = 0;
    delay_ms(200);	//延时
    LED2 = 0;
    delay_ms(200);	//延时
    LED3 = 0;
    delay_ms(200);	//延时
    LED4 = 0;
    delay_ms(200);	//延时
    
    LED1 = 1;        
    delay_ms(200);	//延时
    LED2 = 1;
    delay_ms(200);	//延时
    LED3 = 1;
    delay_ms(200);	//延时
    LED4 = 1;
    delay_ms(200);	//延时    

    iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码
}

#define FLASH_APP1_ADDR		0x08003C00  	//第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)
						//保留前15K的空间 做为bootloader区

FLASH的起始地址是0x0800 0000，所以0x0800 0000~0x0800 3C00用于存放Bootloader。

二、APP程序区。

完成中断向量表的重定位。工程配置下载位置

int main(void)
{
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3C00;
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    OSInit();
    OSTaskCreate(Start_Task, 
                (void*)0, 
                &Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE-1], 
                 START_TASK_PRIO);
    
    OSStart();
    return 0;
  }
}

在main函数，最开始处加入SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3C00;这里的0x3C00，即在bootloader中设定的Bootloader区域。

jlink下载的地址配置成起始地址是0x0800 3C00。 这样下载的时候不会把bootloader区域擦除。

最后在keil下， 分别下载bootloader ， APP两个工程， 可以看到bootloader流水灯最后，APP程序被启动。

通过该实验，可以实现bootloader程序对APP的引导。后续可以再实现主机通过CAN发送数据给从机，从机更新APP数据到flash，即可实现升级。

bootloader的示例代码，APP的代码在公司原来的工程上改，不方便公开，只要按照上面的说明进行配置，即可以进行实验。