MBD讲解与实践 1.4 Simulink工程

本文介绍了如何创建和管理Simulink工程,强调使用工程避免模型路径混乱和错误引用。内容包括新建工程、设置仿真缓存和代码生成路径、工程路径管理、以及常用操作如打开、关闭工程和依存关系分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本篇跟大家介绍一下MBD开发的前置步骤:创建Simulink工程。如果不用Simulink工程对模型进行管理,可能导致不同项目的模型路径混乱,容易出现错误的模型引用情况。本篇主要内容是如何创建一个Simulink工程以及为什么要通过Simulink工程来管理模型。

一、创建Simulink工程

在创建工程之前,我们首先明确一下Matlab的路径索引机制:在Matlab中,可执行文件(*.m)和模型(*.xls)的索引必须在Matlab搜索路径下;如果路径下存在同名称的模型或可执行文件,就会按照Matlab内部的索引顺序查找。

因此,如果两个不同的项目存在同名称模型,不采取路径管理机制,可能导致索引到其同名模型,特别是在模型引用上。用Simulink工程进行路径管理就能较好地解决这个问题。

1.1 新建空白Simulink工程

打开Matlab,在主页页面点击新建工程空白工程,创建一个空白的工程。

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Simulink是一种用于模拟和仿真动态系统的工具,在车辆路径跟踪的强化学习中也可以使用Simulink进行建模和分析。 强化学习是在一个环境中通过观察和尝试来学习决策的一种机器学习方法。在车辆路径跟踪中,强化学习可以用于设计一个智能控制系统,使车辆能够自主地跟踪给定的路径。 使用Simulink进行强化学习的车辆路径跟踪首先需要建立一个环境模型,包括车辆、路径、传感器等。通过Simulink中的图形化界面,可以方便地设计和布置这些模型。 接下来需要定义一个强化学习的代理程序,该程序可以根据当前状态选择一个动作,并通过与环境的交互来学习最优的策略。Simulink提供了一些强化学习算法的模块,如Q学习、深度强化学习等,可以将其集成到代理程序中。 在训练过程中,Simulink可以通过可视化界面实时显示模拟结果,包括车辆的位置、速度、控制指令等信息,以评估和改进训练效果。 一旦训练完成,可以将学习到的最优策略导出为一个控制器,用于实际车辆的路径跟踪任务。Simulink提供了代码生成器,可以将模型转化为C代码,方便在实时控制系统中部署。 综上所述,使用Simulink进行车辆路径跟踪的强化学习可以通过建模、训练和部署三个步骤实现。Simulink提供了丰富的功能和易于使用的界面,可以帮助研究人员和工程师快速而高效地开发智能控制系统。
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