BlenderProc安装bop_toolkit问题

使用BlenderProc安装bop_toolkit时遇到Guntls rscv error (-110)的错误,稀里糊涂解决了。

开始时按照Guntls rscv error (-110)的问题解决,尝试的方法都不成功,似乎和传输协议无关。

确定安装了最新的git后,使用BlenderProc安装bop_toolkit依然失败,但是,使用命令行尝试几次后克隆成功

git clone --filter=blob:none --quiet https://github.com/thodan/bop_toolkit /tmp/pip-req-build-50fptz2b

但是手动pip后BlenderProc依然无法查找到bop_toolkit。

清理掉全部相关文件后,再次使用BlenderProc安装bop_toolkit稀里糊涂成功了。

(全程都在有梯子的情况下完成的操作)

虽然不知道为啥,但总算成了。

<think>好的,我现在需要帮助用户下载BOP数据集。首先,我应该回忆一下之前提到的关于BOP数据集的信息,特别是引用[1]和引用[2]中的内容。根据引用[1],用户提到在跑ssd-6d时使用了BOP数据集的部分数据,并且需要了解数据集参数,比如相机参数。而引用[2]中提到了使用blenderprocbop_toolkit来生成数据,但用户现在的问题是如何下载BOP数据集本身。 首先,我需要确认BOP数据集的官方来源。根据我的知识,BOP数据集通常是通过其官方网站或GitHub仓库提供下载的。用户可能需要访问官方网站,查找下载链接。可能需要注册或同意某些条款才能下载。 接下来,我应该检查是否有分数据集的情况,比如不同的子数据集如LM、T-LESS等,用户是否需要全部下载还是特定部分。引用[1]中提到用户在跑ssd-6d时用到了部分数据集,所以可能需要指导用户如何选择需要的数据集部分。 另外,引用[2]中提到的bop_toolkit可能包含处理BOP数据集的工具,但用户的问题是关于下载,而不是生成数据。不过可能需要提醒用户下载后如何使用bop_toolkit进行处理,但当前重点在下载步骤。 可能的步骤包括: 1. 访问BOP官方网站或GitHub页面。 2. 找到下载链接,可能需要填写表单获取下载权限。 3. 选择所需的数据集部分进行下载。 4. 解压文件并组织目录结构。 同时,需要注意数据集的版本和文档说明,确保用户下载正确的版本,并了解文件结构,如相机参数、模型文件等的位置,如引用[1]中提到的相机参数文件。 可能的问题是用用户可能不清楚如何找到官方网站,或者下载链接变更。因此需要提供明确的URL,如https://bop.felk.cvut.cz/datasets/,并指导用户如何逐步操作。此外,下载的数据集可能较大,需要耐心等待,或者需要特定的工具解压。 还需要提醒用户下载后的数据集结构可能与blenderprocbop_toolkit的要求相符,如引用[2]中的文件夹结构示例,确保用户知道如何处理下载后的文件,特别是scene_gt.json等标签文件的位置。 最后,生成相关问题,如数据集的组成部分、处理工具的使用方法等,以帮助用户进一步了解。</think>### 如何下载BOP数据集? 1. **访问BOP官方网站** BOP数据集由捷克技术大学计算机图形与交互实验室维护,可通过以下步骤下载: - 打开官网链接:[BOP Dataset](https://bop.felk.cvut.cz/datasets/) - 页面中列出了所有子数据集(如LM、T-LESS、YCB-V等),点击目标数据集名称(例如“LM”)。 - 填写简单的信息(姓名、邮箱、用途),提交后会自动触发下载链接[^1]。 2. **通过GitHub仓库下载** BOP的官方工具包`bop_toolkit`提供了数据集下载脚本: - 克隆仓库:`git clone https://github.com/thodan/bop_toolkit` - 运行脚本:`python scripts/download_bop_datasets.py --dataset_names <数据集名>` - 支持下载多个数据集,例如:`--dataset_names lm tless`[^2]。 3. **数据集结构与内容** 下载后的数据集目录通常包含以下文件: - `models`:3D物体模型文件(.ply格式)。 - `test`/`train`:场景的RGB图像、深度图、标注文件(如`scene_gt.json`记录物体位姿)。 - `camera.json`:相机内参及分辨率信息。 4. **注意事项** - 数据集较大(总计超过1TB),建议按需选择子集下载。 - 使用`bop_toolkit`处理数据时,需将数据集路径添加到配置文件中。 ---
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