平台:smart210(tiny210v2)
CPU:S5PV210
目标:led灯按照一定频率闪烁
1.代码如下(如果不能编译,请去掉注释):
.globl _start
_start:
ldr r1, =0xE0200280 //config the GPJ2CON[0to15] as output
ldr r0, =0x00001111
str r0, [r1]
mov r2, #0x1000 //r2=8
led_blink:
ldr r1, =0xE0200284 //set the GPJ2DAT[0to3] as 0,4 leds would light on!
mov r0, #0xa
str r0, [r1]
bl delay
ldr r1, =0xE0200284 //set the GPJ2DAT[0to3] as 1,4 leds would light off!
mov r0, #0x5
str r0, [r1]
bl delay
sub r2,r2,#1 //r2=r2-1
cmp r2,#0 //if r2!=0 jump to led_blink
bne led_blink //then the led_blink will turn 8 times
halt:
b halt //while(1)
delay:
mov r0,#0xf000000 //r0=0xf000000
delay_loop:
cmp r0,#0 //if r0=0
sub r0,r0,#1 //r0=r0-1
bne delay_loop //after "cmp r0,#0" ,if r0!=0 jump to delay_loop
//then the delay_loop will turn 32 times
mov pc,lr //come back the main
2.使用以下命令编译链接与反汇编
arm-linux-gcc -c -o firstled.o firstled.s //对.s文件进行预处理,编译,汇编,生成.o文件
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf firstled.o //链接.o文件,并设置代码段起始运行地址为0x0 ,生成.elf
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin //将.elf文件复制一份,并以二进制.bin形式保存,该形式可在开发板上使用
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis //将.elf文件反汇编成.dis文件,方便调试程序
3.使用以下命令给led.bin添加头部
./mkmini210 led.bin led210.bin
其中,mkmini210由程序mkv210_image.c编译而来,mkv210_image.c内容如下
/* 在BL0阶段,Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容,
* 并比对前16字节中的校验和是否正确,正确则继续,错误则停止。*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define BUFSIZE (16*1024)
#define IMG_SIZE (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE 16
#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER "
int main (int argc, char *argv[])
{
FILE *fp;
char *Buf, *a;
int BufLen;
int nbytes, fileLen;
unsigned int checksum, count;
int i;
// 1. 3个参数
if (argc != 3)
{
printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n");
return -1;
}
// 2. 分配16K的buffer
BufLen = BUFSIZE;
Buf = (char *)malloc(BufLen);
if (!Buf)
{
printf("Alloc buffer failed!\n");
return -1;
}
memset(Buf, 0x00, BufLen);
// 3. 读源bin到buffer
// 3.1 打开源bin
fp = fopen(argv[1], "rb");
if( fp == NULL)
{
printf("source file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 3.2 获取源bin长度
fseek(fp, 0L, SEEK_END);
fileLen = ftell(fp);
fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
// 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
// 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER "
memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
// 3.5 读源bin到buffer[16]
nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
if ( nbytes != count )
{
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
fclose(fp);
// 4. 计算校验和
// 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1
a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
// 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
a = Buf + 8;
*( (unsigned int *)a ) = checksum;
// 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
// 5.1 打开目的bin
fp = fopen(argv[2], "wb");
if (fp == NULL)
{
printf("destination file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
a = Buf;
nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("destination file write error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
free(Buf);
fclose(fp);
return 0;
}
这段代码完成的工作是:
第一步 分配16k 的buffer;
第二步 将led.bin 读到buffer的第16byte开始的地方;
第三步 计算校验和,并将校验和保存在buffer第8~11byte中;
第四步 将16k 的buffer拷贝到led210.bin 中;
4.下载led210.bin到smart210
这里使用minitools下载.bin文件,操作过程比较简单就不再赘述了
5.运行效果是4个LED交替闪烁,频率约为0.8s左右