rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据

简介

• 首先纠正一下上一篇文章中，在我的仓库中，1月11日的代码会出现系统崩溃。原因在于我的驱动中内存物理地址映射到虚拟地址的操作有问题，我已经把这个bug解决了，如果有兴趣，欢迎拉取最新的代码。

• 这一篇来介绍我在rt-smart的第二个应用。这个应用将加入rt-smart与rt-thread区别之处--进程间的通信。

• 功能主要是在用户态读取传感器数据，传感器是100ASK_imx6ull板载的ap3216c，它是采用I2C总线进行通信。

• 为啥这次会先对接I2C呢？因为接下来想把屏幕在rt-smart跑起来，但是屏幕的触摸芯片采用I2C，所以就把他先跑起来。

• 目前屏幕已经在rt-thread上跑起来，但是在rt-smart没有跑起来，目前在研究LCD的缓存是一个什么样一个形式。

• 100ask_imx6ull驱动对接情况：

 

	rt-thread	rt-smart
GPIO	√	√
I2C	√	√
lcd	√	×

100ask_imx6ull的rtt仓库：

• rt-thread的仓库：https://gitee.com/RiceChen0/imx6ull_rt_rthread

• rt-smart的厂库：htt