![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
心得类
文章平均质量分 62
浅唱qc
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
那智机器人调试步骤总结
一、总的调试步:1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一个可以自由移动的位置,停止.选择程序526,从第0步开始,在示教模式下,速度始终,顺序执行,检查行程有无问题,放置位置,起始位置有无变动。3、在示教模式下确保没有问题后,调至再生模式,步骤调至0,刚开始速度不宜过快,10%即可,第一次再生模式下运行,随时准备按下停止按钮,观察路径、抓取位置、放置位置有无原创 2021-05-30 11:10:50 · 12391 阅读 · 4 评论 -
2021-05-21 如何做科研?
如何做科研?第一次写blog,想在博客上分享一下自己的心得,想对自己所学做一个总结,并且锻炼自己的写作能力。如何做科研?首先得阅读自己论文相关的论文,英文的、中文的(最好是核心),至少得看上那么200篇,论文搜索网站推荐见后面。先大致浏览一下内容:1、粗读:看摘要、看图、表以及结论,是否与自己的课题相关。2、看:看该方法是否在你的课题中使用过。3、精度:若该文章具有前瞻性,可以进行精细阅读,看看还有什么可以改进的地方。4、从网上或者其他地方寻找代码,对不同方法进行一个结合 PS:若想原创 2021-05-21 15:58:56 · 67 阅读 · 0 评论