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RSS订阅原创 DRL总结
安装numpy安装matplotlib安装gym运行需要gym的python程序时候，已经下载了gym后仍然报：AttributeError: module ‘gym.envs.box2d’ has no attribute ‘LunarLander’安装box2dbox2d安装Tensorboard在此篇文章中，我们将demo.ipynb文件转为demo.py文件方便我们在命令行下执行，在执行过程中发现报如标题的错误。我们只需要打开demo.py文件，注释如下内容即可。
2024-07-08 12:31:56
309
原创 一个人的旅游总结
突然觉得一个人的旅游还是蛮无聊的，应该跟我性格有关系，第一晚走在柳州的音乐喷泉旁边，孤独感悠然而生，后面去到大城市后，突然领悟到，好像其实对于我来说，去哪里都是一样的，主要是跟谁去，比如说朋友，也要比一个人要好。踩雷：江西菜是真的辣，完全吃不了，南昌名菜是吃不动；个人觉得夫子庙有点贵；收获：其实一个人旅游要省钱完全可以坐火车、青旅，就是体验有点难受。这次一个人去了柳州-南昌-杭州-南京。
2024-01-23 21:42:07
326
原创 高项考试总结
2、下午考案例和论文。案例1.5小时，时间也是够的，这个就比较看运气了，遇到会的还好说，不会的我目前是尽量填满，具体我也不知道对不对。然后两个小时的论文，打字的话，我个人认为时间还是足够的，不过今年我运气有点不好，背了十大管理的论文，但是却没有考十大管理的，考了绩效域的，所以基本上只能瞎蒙了。这回高项考试刚好赶上改革，变成了机考，分成了四批考试，我被分到了第二批。1、机考上午考选择题，2个小时，时间基本够的，复习方法的话我觉得主要刷历年的真题就好了。
2023-11-15 09:41:35
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原创 教师资格证总结
总的来说，面试认真准备了就行，现在回头看过来，感觉也就那么回事，但是当时自己还是感觉到紧张。以前也是这样，本科毕业在担忧，后面到了研究生阶段，发现也就那么回事，估计人活到后面的话，就会觉得以前经历过的事情，也就这样子吧，任何事情都要看开点，尽力就好了，然后其他就不管了。面试：在面试前有听说多恐怖多恐怖，最后面试试讲了15分钟，然后就问了问题：1、你在教学过程中怎么融合思政元素？笔试：没什么好说的了，感觉心理学跟教育学背就好了，一般也只有这两门有不过的，其他两门开卷的随便啊过。
2023-08-06 18:06:47
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原创 报销流程纪录
2、纸质文件需要：报销单（院长签名，经费负责人签名，本人签名），比赛文件（表明报名费是多少），发票复印件，付款记录截图，参赛报名表，立项表。1、在系统填报报销单，报名费类型选办公其他，经费号，录入发票信息，填入付款的公务卡（注意多单要分开填）。走了好几趟，今天终于报账成功了，记录一下。3、一般只在上午可以报销。
2023-06-26 10:06:37
84
原创 linux调用车牌识别报段错误
linux环境下 调用 client.license_plate(image, aip::null);就提示segmentation fault，这是为什么啊。
2023-04-30 11:46:41
55
原创 RFID总结
注意默认的存储控制中，密码A是不可以看的，所以打印出来为0 0 0 0 0 0，其次，除了扇区0的密码A是不可改的，其他的扇区的密码A是可以改的，所以注意不要错误地修改了密码A，不然以后验证密码就不对了，很麻烦。每个扇区都有一个独立的密码，放在每个扇区的块三，注意的地方是，比如说你要对扇区0进行操作，那么验证密码的时候可以任选扇区0的块0~块3 四个块中任意一个块进行验证。s50分16个扇区，每个扇区为4块，每块16个字节。每个扇区的块3存放着密码A 、存储控制和密码B。RC522+s50原理，
2023-04-17 16:32:35
385
原创 linux调试纪录
(16条消息) ubuntu设置共享文件夹后却不显示，/mnt/hgfs下为空_高处不胜han的博客-CSDN博客方便自己，记录一下ubuntu不显示共享文件夹
2022-12-05 16:15:11
92
原创 linux 上运行svm总结
之前使用linux做svm分类，显示出只有一个类别的警告，解决方法：将data数据由原来的double类型改为float类型即可，目前还未找到原因，两者都是使用%f输出，按照百度的说法，double类型是双精度浮点型，占8位，而float是单精度浮点型，占4位，应该是double包含才对。2、读取文件，得添加头文件包含fstream3、SAMPLEDIM代表列数。4、目前还不懂怎么设置参数，目前想把论文的麻雀搜索算法优化SVM用linux实现出来5、用训练的数据测试模型，100%正确率正常.
2021-10-05 23:26:12
385
原创 linux qt上运行svm总结
今天终于成果在linux 上使用svm实现了分类。然后也遇到了几个问题1、error: `cout' was not declared in this scope需要加上using namespace std;然后再加std::cout << "hello world" << endl; 我觉得这个是std对象的方法cout2、error: 'cout' is not a member of 'std'需要加上#include<iostream>...
2021-08-26 19:06:20
244
原创 linux openCV安装总结
今天上午对linux openCV进行安装，openCV是一款对图像进行处理的软件。1、总的安装步骤参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/118222087这篇文章介绍了总的安装步骤2、中途遇到了cmake版本过低的问题 参考的这篇文章https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/902669583、中途还遇到几个坑：就是在github 有时候下载的文件会不全 这里需要注意 从文件大小可以看出 一会1M .
2021-08-25 11:40:50
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原创 加西亚 马尔克斯的苦妓回忆录
讲的是一个作者在九十岁的时候找老鸭寻找处女的时候遇到了自己的爱情。之前所进行的性都是无爱之性，当遇到爱情的，他小心翼翼，仿佛回到了年轻时候的样子，只敢从后面抱着他。爱情不怕来得晚，我们只需静静度过，总有一天，会遇到你爱的人。。每个人都有权利去爱，与年龄无关与身份无关与地位无关...
2021-08-23 20:49:44
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原创 matlab移植linux qt总结 （未实现）（21.8.25 已另寻别径）
最近在做matlab 编好程序最后移植到linux qt上1、第一个遇到的问题：无论怎么弄，都显示打包期间出错，原因：没有安装与matab版本对应的vs版本，具体matlab支持的vs脚本，可以在日志中看或者，重新安装相应版本的vs就可以了。参考：(14条消息) Window上，Matlab安装libsvm，libsvmtrain.mexw64无效，mex-setup 失败_TIME_LEAF的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yanhuatangtang/ar.
2021-08-23 20:45:03
1131
原创 2021-08-16
今日遇到的问题1、采集是16位的 所以是2个字节一组 就是4个4个一组 前面35个都是0 可以对应得上 但是第36个0x0200对应十进制512 第37个 0xFEFF 对应十进制257，而matlab里36 跟37分别是2与-2。没问题的 这个存储方式用的小端存储 低地址存储低位 高地址存储高位 因此36组应该是0x0002 就是对应十进制2 第37组 应该是0xFFFE 对应十进制-2。求有符号的16进制的10进制，先转为二进制，然后取反，+1现在的问题，帧frame无论怎么改都是64.
2021-08-16 21:30:07
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原创 8.13总结
pcm生成的文件不是wav 而是.pcm。而pcm文件是原始的音频文件。目前是matlab只能读取单声道的pcm文件，因此没有做立体声的，也不知道立体声与单声道的区别，就先用单声道吧目前。目前pcm数据通过串口2可以上传到电脑，且可以自己设计开始和结束buffer。但是目前不知道如何解析。pcm（pulse code moudation'）脉冲编码调制，将模拟的声音信号转换为数字信号。过程为采集、量化。参数：采样率 ：每秒采样的点数 一般为44.1khz声道：位数：一般为16位...
2021-08-13 20:59:44
84
原创 linux调试总结
今天调试了qt界面，一直开始怎么弄，发现界面都没有发生改变，注意比较，才发现原来是xx.ui界面在头文件夹下了，它们应该被放在Form文件夹下。更新UI的步骤：先编译程序，然后在讲Debug文件夹下的ui_XXX.h文件放到工程路径下，重新编译，点绿色箭头和锤子，然后将 Debug路径下生成的可执行文件复制到nfs文件夹下。这里为啥要这样做没搞懂QT 自动生成的moc_xx不用自己修改 debug和release选择debug 这里原因是选择release需要签名？...
2021-08-09 19:50:33
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原创 致远电子linux板载alsa调试总结
历史第N天，终于把之前预定的目标实现了：使用致远电子i.Mx6U linux开发板自带的麦克风输入实现声音的采集。回首在做这个东西，中途被卡了很久，实属是自己能力不够，又或者是自己平时工作的时候注意力不集中。现将使用自己的开发板实现声音的采集做了一个总结。使用的linux 的alsa （Advanced Linux Sound Architecture）遇到的问题：1、在makefile编译时，明明头文件已经写在了头部，却在编译时提示没有定义某个函数，如上图所示。这种问题有点像使用keil编程的
2021-08-05 20:25:25
336
原创 2021-07-09
在使用ubuntu和开发板进行gcc时遇到的问题，ubunt的vs使用 arm-linux-gcc编译时明明可以定位到这个asoundlib.h这个文件，就是提示没有这个文件呢若在ubunut使用gcc编译能够成功编译，但是移植到开发版时 运行提示./main:line1:syntaxerror:unexpected"("出现问题的原因：gcc编译，放在开发板，肯定文件格式不对呀。。。重温一下老师课里的交叉编译工具链是什么吧。而且，你说，arm-li...
2021-07-09 16:32:17
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原创 那智机器人调试步骤总结
一、总的调试步：1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一个可以自由移动的位置，停止.选择程序526，从第0步开始，在示教模式下，速度始终，顺序执行，检查行程有无问题，放置位置，起始位置有无变动。3、在示教模式下确保没有问题后，调至再生模式，步骤调至0，刚开始速度不宜过快，10%即可，第一次再生模式下运行，随时准备按下停止按钮，观察路径、抓取位置、放置位置有无
2021-05-30 11:10:50
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原创 观《肖申克的救赎》有感
在本科阶段曾经看过《肖申克的救赎》一书，最近观看了电影重温了一遍。对自己所感写一些心得体会。主角安迪因为被冤枉而入狱，在狱中展开的一段生活，最终成功越狱的故事。主角在那种环境中，还能保持着清醒的头脑，不被同流，实属难得，其中一位老人刑满释放出去后由于无法适应外面的生活，因为他早已适应了监狱里的生活，选择了自杀。主角的好朋友Red也差点遇到同样的问题，但是安迪拯救了他，给了他活着的希望。里面的一句话非常经典，“要么忙着活，要么忙着死”，以我之理解，好像是为有的人活着，却已经死了，而有的死了，却还活着。我们
2021-05-21 16:58:56
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原创 2021-05-21
本篇论文对于本人近一段时间内对那智机器人的调试做了一些心得体会。1、第一条，那智机器人重近200kg，负载10kg，安全一定要保证第一！！！在操作机器人的时候，一定要保证注意安全。2、机器人的调试其实比较简单，思路：只需在示教模式下对机械手的动作做好规划，检测路线没有问题了，然后再到再生模式下进行自动运转即可。3、如何在再生模式添加开始暂停功能：4、进行堆列动作的配置步骤：5、如何使自己所建立的用户坐标正确：6、前面写的暂时先保存下来，后面再回来做补充...
2021-05-21 16:09:31
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原创 2021-05-21 如何做科研？
如何做科研？第一次写blog，想在博客上分享一下自己的心得，想对自己所学做一个总结，并且锻炼自己的写作能力。如何做科研？首先得阅读自己论文相关的论文，英文的、中文的（最好是核心），至少得看上那么200篇，论文搜索网站推荐见后面。先大致浏览一下内容：1、粗读：看摘要、看图、表以及结论，是否与自己的课题相关。2、看：看该方法是否在你的课题中使用过。3、精度：若该文章具有前瞻性，可以进行精细阅读，看看还有什么可以改进的地方。4、从网上或者其他地方寻找代码，对不同方法进行一个结合 PS：若想
2021-05-21 15:58:56
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空空如也
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