Linux内核对设备树的处理学习记录

参考文件：Documentation/devicetree/usage-model.txt

学习过程是参考了韦东山老师的设备树课程，需要购买的可以联系我 9折优惠。

 Linux uses DT data for three major purposes:
 1) platform identification,
 2) runtime configuration, and
 3) device population.

 

head.S会把DTB的位置保存在变量__atags_pointer里，最后调用start_kernel。

从Start_kernel开始分析：

start_kernel // init/main.c
    setup_arch(&command_line);  // arch/arm/kernel/setup.c
        mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);  // arch/arm/kernel/devtree.c
                            // 判断是否有效的dtb, drivers/of/ftd.c
                    early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys)  
                                    initial_boot_params = params;
                            // 找到最匹配的machine_desc, drivers/of/ftd.c
                    mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach);  
                                    while ((data = get_next_compat(&compat))) {
                                        score = of_flat_dt_match(dt_root, compat);
                                        if (score > 0 && score < best_score) {
                                            best_data = data;
                                            best_score = score;
                                        }
                                    }
                    
        machine_desc = mdesc;

       设备树只是起一个信息传递的作用，对这些信息配置的处理，也比较简单，即从设备树的DTB文件中，把这些设备信息提取出来赋给内核中的某个变量即可。

函数调用过程分析如下：

start_kernel // init/main.c
    setup_arch(&command_line);  // arch/arm/kernel/setup.c
        mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);  // arch/arm/kernel/devtree.c
                    early_init_dt_scan_nodes();      // drivers/of/ftd.c
                        /* Retrieve various information from the /chosen node */
                        of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_chosen, boot_command_line);

                        /* Initialize {size,address}-cells info */
                        of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_root, NULL);

                        /* Setup memory, calling early_init_dt_add_memory_arch */
                        of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_memory, NULL);

里面主要对三种类型的信息进行处理，分别是：/chosen节点中 bootargs属性，根节点的 #address-cells 和 #size-cells属性，/memory中的 reg属性。

1./chosen节点中bootargs属性就是内核启动的命令行参数，它里面可以指定根文件系统在哪里，第一个运行的应用程序是哪一个，指定内核的打印信息从哪个设备里打印出来。

2./memory中的reg属性指定了不同板子内存的大小和起始地址。

3.根节点的#address-cells和#size-cells属性指定属性参数的位数，比如指定前面memory中的reg属性的地址是32位还是64位，大小是用一个32位表示，还是两个32位表示。

总结：
a. /chosen节点中bootargs属性的值, 存入全局变量： boot_command_line
b. 确定根节点的这2个属性的值: #address-cells, #size-cells
     存入全局变量: dt_root_addr_cells, dt_root_size_cells
c. 解析/memory中的reg属性, 提取出"base, size", 最终调用memblock_add(base, size);
 

dtb转换为device_node(unflatten)

uboot把设备树DTB文件随便放到内存的某一个地方就可以使用，为什么内核运行中，他不会去覆盖DTB所占用的那块内存呢？

在设备树文件中，可以使用/memreserve/指定一块内存，这块内存就是保留的内存，内核不会占用它。即使你没有指定这块内存，当我们内核启动时，他也会把设备树所占用的区域保留下来。
分析后函数调用过程如下：

start_kernel // init/main.c
    setup_arch(&command_line);  // arch/arm/kernel/setup.c
        arm_memblock_init(mdesc);   // arch/arm/kernel/setup.c
            early_init_fdt_reserve_self();
                    /* Reserve the dtb region */
                    // 把DTB所占区域保留下来, 即调用: memblock_reserve
                    early_init_dt_reserve_memory_arch(__pa(initial_boot_params),
                                      fdt_totalsize(initial_boot_params),
                                      0);           
            early_init_fdt_scan_reserved_mem();  // 根据dtb中的memreserve信息, 调用memblock_reserve
            
        unflatten_device_tree();    // arch/arm/kernel/setup.c
            __unflatten_device_tree(initial_boot_params, NULL, &of_root,
                        early_init_dt_alloc_memory_arch, false);            // drivers/of/fdt.c
                
                /* First pass, scan for size */
                size = unflatten_dt_nodes(blob, NULL, dad, NULL);
                
                /* Allocate memory for the expanded device tree */
                mem = dt_alloc(size + 4, __alignof__(struct device_node));
                
                /* Second pass, do actual unflattening */
                unflatten_dt_nodes(blob, mem, dad, mynodes);
                    populate_node
                        np = unflatten_dt_alloc(mem, sizeof(struct device_node) + allocl,
                                    __alignof__(struct device_node));
                        
                        np->full_name = fn = ((char *)np) + sizeof(*np);
                        
                        populate_properties
                                pp = unflatten_dt_alloc(mem, sizeof(struct property),
                                            __alignof__(struct property));
                            
                                pp->name   = (char *)pname;
                                pp->length = sz;
                                pp->value  = (__be32 *)val;

可以看到，先把dtb中的memreserve信息告诉内核，把这块内存区域保留下来，不占用它。

然后将扁平结构的设备树提取出来，构造成一个树，这里涉及两个结构体：device_node结构体和property结构体。弄清楚这两个结构体就大概明白这节视频的主要内容了。

在dts文件里，每个大括号{ }代表一个节点，比如根节点里有个大括号，对应一个device_node结构体；memory也有一个大括号，也对应一个device_node结构体。
节点里面有各种属性，也可能里面还有子节点，所以它们还有一些父子关系。
根节点下的memory、chosen、led等节点是并列关系，兄弟关系。
对于父子关系、兄弟关系，在device_node结构体里面肯定有成员来描述这些关系。