参考文件:Documentation/devicetree/usage-model.txt
学习过程是参考了韦东山老师的设备树课程,需要购买的可以联系我 9折优惠。
Linux uses DT data for three major purposes:
1) platform identification,
2) runtime configuration, and
3) device population.
head.S会把DTB的位置保存在变量__atags_pointer
里,最后调用start_kernel
。
从Start_kernel开始分析:
start_kernel // init/main.c
setup_arch(&command_line); // arch/arm/kernel/setup.c
mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer); // arch/arm/kernel/devtree.c
// 判断是否有效的dtb, drivers/of/ftd.c
early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys)
initial_boot_params = params;
// 找到最匹配的machine_desc, drivers/of/ftd.c
mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach);
while ((data = get_next_compat(&compat))) {
score = of_flat_dt_match(dt_root, compat);
if (score > 0 && score < best_score) {
best_data = data;
best_score = score;
}
}
machine_desc = mdesc;
设备树只是起一个信息传递的作用,对这些信息配置的处理,也比较简单,即从设备树的DTB文件中,把这些设备信息提取出来赋给内核中的某个变量即可。
函数调用过程分析如下:
start_kernel // init/main.c
setup_arch(&command_line); // arch/arm/kernel/setup.c
mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer); // arch/arm/kernel/devtree.c
early_init_dt_scan_nodes(); // drivers/of/ftd.c
/* Retrieve various information from the /chosen node */
of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_chosen, boot_command_line);
/* Initialize {size,address}-cells info */
of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_root, NULL);
/* Setup memory, calling early_init_dt_add_memory_arch */
of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_memory, NULL);
里面主要对三种类型的信息进行处理,分别是:/chosen节点中 bootargs属性,根节点的 #address-cells 和 #size-cells属性,/memory中的 reg属性。
1./chosen节点中bootargs属性就是内核启动的命令行参数,它里面可以指定根文件系统在哪里,第一个运行的应用程序是哪一个,指定内核的打印信息从哪个设备里打印出来。
2./memory中的reg属性指定了不同板子内存的大小和起始地址。
3.根节点的#address-cells和#size-cells属性指定属性参数的位数,比如指定前面memory中的reg属性的地址是32位还是64位,大小是用一个32位表示,还是两个32位表示。
总结:
a. /chosen节点中bootargs属性的值, 存入全局变量: boot_command_line
b. 确定根节点的这2个属性的值: #address-cells, #size-cells
存入全局变量: dt_root_addr_cells, dt_root_size_cells
c. 解析/memory中的reg属性, 提取出"base, size", 最终调用memblock_add(base, size);
dtb转换为device_node(unflatten)
uboot把设备树DTB文件随便放到内存的某一个地方就可以使用,为什么内核运行中,他不会去覆盖DTB所占用的那块内存呢?
在设备树文件中,可以使用/memreserve/
指定一块内存,这块内存就是保留的内存,内核不会占用它。即使你没有指定这块内存,当我们内核启动时,他也会把设备树所占用的区域保留下来。
分析后函数调用过程如下:
start_kernel // init/main.c
setup_arch(&command_line); // arch/arm/kernel/setup.c
arm_memblock_init(mdesc); // arch/arm/kernel/setup.c
early_init_fdt_reserve_self();
/* Reserve the dtb region */
// 把DTB所占区域保留下来, 即调用: memblock_reserve
early_init_dt_reserve_memory_arch(__pa(initial_boot_params),
fdt_totalsize(initial_boot_params),
0);
early_init_fdt_scan_reserved_mem(); // 根据dtb中的memreserve信息, 调用memblock_reserve
unflatten_device_tree(); // arch/arm/kernel/setup.c
__unflatten_device_tree(initial_boot_params, NULL, &of_root,
early_init_dt_alloc_memory_arch, false); // drivers/of/fdt.c
/* First pass, scan for size */
size = unflatten_dt_nodes(blob, NULL, dad, NULL);
/* Allocate memory for the expanded device tree */
mem = dt_alloc(size + 4, __alignof__(struct device_node));
/* Second pass, do actual unflattening */
unflatten_dt_nodes(blob, mem, dad, mynodes);
populate_node
np = unflatten_dt_alloc(mem, sizeof(struct device_node) + allocl,
__alignof__(struct device_node));
np->full_name = fn = ((char *)np) + sizeof(*np);
populate_properties
pp = unflatten_dt_alloc(mem, sizeof(struct property),
__alignof__(struct property));
pp->name = (char *)pname;
pp->length = sz;
pp->value = (__be32 *)val;
可以看到,先把dtb中的memreserve信息告诉内核,把这块内存区域保留下来,不占用它。
然后将扁平结构的设备树提取出来,构造成一个树,这里涉及两个结构体:device_node结构体和property结构体。弄清楚这两个结构体就大概明白这节视频的主要内容了。
在dts文件里,每个大括号{ }代表一个节点,比如根节点里有个大括号,对应一个device_node结构体;memory也有一个大括号,也对应一个device_node结构体。
节点里面有各种属性,也可能里面还有子节点,所以它们还有一些父子关系。
根节点下的memory、chosen、led等节点是并列关系,兄弟关系。
对于父子关系、兄弟关系,在device_node结构体里面肯定有成员来描述这些关系。