BLE协议—HID

小黑子来咯

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分类专栏： BLE 文章标签： iot 物联网

于 2024-04-05 19:14:03 首次发布

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BLE协议—HID

HID设备
HOGP（HID Over GATT Profile）
电池服务
- 特征

HID设备

HID（Human Interface Device，人机接口设备）是USB设备中常用的设备类型，是直接与人交互的USB设备，比如键盘、鼠标、游戏手柄等。为了无线与有线设备相同类型设备的兼容，BLE HID设备与USB HID设备使用的都是同一种规范。

HOGP（HID Over GATT Profile）

HOGP（HID Over GATT Profile）是在BLE GATT协议的基础上实现的HID协议。
在这里插入图片描述

HID服务

以普通鼠标HID服务为例子
在这里插入图片描述
服务UUID：0x1812
HID服务包含了多个特征。
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HID info特征

在这里插入图片描述
UUID：0x2A4A
用来放置一些 HID 信息：分别为版本号，设备目的国家的识别码，特性标志。
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HID MAP特征

在这里插入图片描述

UUID：0x2A4B
在这里插入图片描述
HID MAP也称为Report Description，用于描述上报事件的格式以及功能。HID MAP主要由一个个项目组成，项目的结构可近似于json数据格式，项目的结构如上图所示。
Collection：集合，相当于json中的｛｝。
Application Collection：应用集合，用于区分功能。
Physical Collection：子集合，细化区分。
Report ID:报告ID，用于区分Report，一个HID MAP里可能有多个Report。
Report Size：报告大小，描述报告的大小，单位为bit（位）。
Report Count：报告数量，描述报告总共有多少项。
Logical Minimum：逻辑最小值，每个项的取值范围中的最小值。
Logical Maximum：逻辑最大值，每个项的取值范围中的最大值。
Usage:使用方式，对设备类型、功能进行说明。

在这里插入图片描述

以普通鼠标的HID MAP为例

    0x05, 0x01,  // Usage Page (Generic Desktop) 
    0x09, 0x02,  // Usage (Mouse)
    0xA1, 0x01,  // Collection (Application)
    0x85, 0x01,  // Report Id (1)
    0x09, 0x01,  //   Usage (Pointer)
    0xA1, 0x00,  //   Collection (Physical)
    0x05, 0x09,  //     Usage Page (Buttons)
    0x19, 0x01,  //     Usage Minimum (01) - Button 1
    0x29, 0x03,  //     Usage Maximum (03) - Button 3
    0x15, 0x00,  //     Logical Minimum (0)
    0x25, 0x01,  //     Logical Maximum (1)
    0x75, 0x01,  //     Report Size (1)
    0x95, 0x03,  //     Report Count (3)
    0x81, 0x02,  //     Input (Data, Variable, Absolute) - Button states
    0x75, 0x05,  //     Report Size (5)
    0x95, 0x01,  //     Report Count (1)
    0x81, 0x01,  //     Input (Constant) - Padding or Reserved bits
    0x05, 0x01,  //     Usage Page (Generic Desktop)
    0x09, 0x30,  //     Usage (X)
    0x09, 0x31,  //     Usage (Y)
    0x09, 0x38,  //     Usage (Wheel)
    0x15, 0x81,  //     Logical Minimum (-127)
    0x25, 0x7F,  //     Logical Maximum (127)
    0x75, 0x08,  //     Report Size (8)
    0x95, 0x03,  //     Report Count (3)
    0x81, 0x06,  //     Input (Data, Variable, Relative) - X & Y coordinate
    0xC0,        //   End Collection
    0xC0,        // End Collection

0x05, 0x01, // Usage Page (Generic Desktop)
二进制为0000 0101，对应上图可得类型为0000 01xx = Usage Page，数据为0x01，通过查找官方文档可得Generic Desktop（0x01）在这里插入图片描述
所以从上面鼠标的HID MAP我们可以得到鼠标的HID结构为

{
	Usage Page (Generic Desktop) - 通用桌面设备
	Usage (Mouse) - 具体设备是鼠标
	
	{  Collection (Application)
	
		Report Id (1) - 报告ID为1
		Usage (Pointer) - Pointer，用于指向或指示用户意图的值
		
		{  Collection (Physical)
		
			Usage Page (Buttons) - 按键功能
			Usage Minimum (01) - 最小按键使用数量为1，意思是最小是1个按键
			Usage Maximum (03) - 最大按键使用数量为3，意思是最大是3个按键
			Logical Minimum (0) - 按键值最小为0
			Logical Maximum (1) - 按键值最大为1
			Report Size (1) - 按键值大小为1bit
			Report Count (3) - 按键值数据为3个
			Input (Data, Variable, Absolute) - 按键值为可读数据、变量、绝对值
			Report Size (5) - 添加5bit数据
			Report Count (1) - 添加1个5bit数据
			Input (Constant) - 5bit数据为常量，为了筹够1byte
			Usage Page (Generic Desktop) - 通用桌面设备
			Usage (X) - x方向坐标
			Usage (Y) - y方向坐标
			Usage (Wheel) - 滚轮
			Logical Minimum (-127) - x、y、滚轮最小值为-127
			Logical Maximum (127) - x、y、滚轮最大值为127
			Report Size (8) - x、y、滚轮数据都为8bit
			Report Count (3) - 添加x、y、滚轮数据
			Input (Data, Variable, Relative) - x、y坐标数据为可读数据、变量、相对值
			
		} Collection (Physical)
		
	} Collection (Application) 
}

所得到的具体数据格式可以参考下图
在这里插入图片描述

具体Usage数据可以查看官方文档
官方HID Usage列表

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HID Control Point 特征

在这里插入图片描述 UUID：0x2A4C
用于通知 HID HOST 的状态。比如当电脑休眠时，通知HID device进入挂起状态，电脑唤醒后通知HID device退出挂起状态。

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HID Report 特征

在这里插入图片描述
UUID：0x2A4D
HID Report分为三种：Input Reports、Output Reports和Feature Reports
Input Reports：输入报告，表示BLE HID设备可读数据，BLE主机可以读取数据，例如键盘鼠标滚轮。
Output Reports：输出报告，表示BLE HID设备可写数据，BLE主机可以写入数据，例如控制键盘上的灯亮灭。
Feature Reports：特征报告，表示BLE HID设备可读可写数据，BLE主机可以读取和写入数据，例如耳机音量大小可以手机控制也可以耳机控制同时同步到手机上。
三种Report根据特征描述的值进行区分（UUID 0x2908）

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HID Mode 特征

在这里插入图片描述
UUID：0x2A4E
HID Mode分为两种，boot mode和report mode。
boot mode：启动模式，也称为boot protocol，数据格式固定，一般用于鼠标键盘在PC BIOS运行时识别工作。
report mode：报告模式，也称为report protocol，数据格式不固定，需要PC正常启动后识别才能正常工作。比如电竞鼠标会比普通鼠标多几个按键。
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