2021-05-25 FREERTOS 内存管理

FREERTOS 内存管理

/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与内存申请有关配置选项                                                */
/***************************************************************************************************************/
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1                       //支持动态内存申请
#define configTOTAL_HEAP_SIZE					((size_t)(20*1024))     //系统所有总的堆大小

所以我们一般使用heap_4函数操作内存。

内存管理需要使用到malloc.c文件

//内存池(32字节对齐)
__align(32) u8 mem1base[MEM1_MAX_SIZE];													//内部SRAM内存池
__align(32) u8 mem2base[MEM2_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X68000000)));					//外部SRAM内存池
__align(32) u8 mem3base[MEM3_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X10000000)));					//内部CCM内存池
//内存管理表
u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE];													//内部SRAM内存池MAP
u16 mem2mapbase[MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X68000000+MEM2_MAX_SIZE)));	//外部SRAM内存池MAP
u16 mem3mapbase[MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X10000000+MEM3_MAX_SIZE)));	//内部CCM内存池MAP
//内存管理参数	   
const u32 memtblsize[SRAMBANK]={MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE,MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE,MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE};	//内存表大小
const u32 memblksize[SRAMBANK]={MEM1_BLOCK_SIZE,MEM2_BLOCK_SIZE,MEM3_BLOCK_SIZE};					//内存分块大小
const u32 memsize[SRAMBANK]={MEM1_MAX_SIZE,MEM2_MAX_SIZE,MEM3_MAX_SIZE};							//内存总大小

一般使用的是内部的SRAM，内部的CCM是不能直接操作的，是留给CPU操作的，外部SRAM一般没有使用到。

//定义三个内存池
#define SRAMIN	 0		//内部内存池
#define SRAMEX   1		//外部内存池
#define SRAMCCM  2		//CCM内存池(此部分SRAM仅仅CPU可以访问!!!)


#define SRAMBANK 	3	//定义支持的SRAM块数.	


//mem1内存参数设定.mem1完全处于内部SRAM里面.
#define MEM1_BLOCK_SIZE			32  	  						//内存块大小为32字节
#define MEM1_MAX_SIZE			60*1024  						//最大管理内存 100K
#define MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE	MEM1_MAX_SIZE/MEM1_BLOCK_SIZE 	//内存表大小

//mem2内存参数设定.mem2的内存池处于外部SRAM里面
#define MEM2_BLOCK_SIZE			32  	  						//内存块大小为32字节
#define MEM2_MAX_SIZE			960 *1024  						//最大管理内存960K
#define MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE	MEM2_MAX_SIZE/MEM2_BLOCK_SIZE 	//内存表大小
		 
//mem3内存参数设定.mem3处于CCM,用于管理CCM(特别注意,这部分SRAM,仅CPU可以访问!!)
#define MEM3_BLOCK_SIZE			32  	  						//内存块大小为32字节
#define MEM3_MAX_SIZE			60 *1024  						//最大管理内存60K
#define MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE	MEM3_MAX_SIZE/MEM3_BLOCK_SIZE 	//内存表大小

FREERTOS中内存申请与释放

u8 *buffer;	
buffer=pvPortMalloc(30);			//申请内存，30个字节

if(buffer!=NULL)vPortFree(buffer);	//释放内存
	buffer=NULL;

u32 freemem;
freemem=xPortGetFreeHeapSize();		//获取剩余内存大小