FreeRTOS之内存管理笔记

方案：

heap1.c 方案具有以下特点：
1、 用于从不删除任务、队列、信号量、互斥量等的应用程序（实际上大多数使用FreeRTOS的应用程序都符合这个条件）。
2、 函数的执行时间是确定的并且不会产生内存碎片。heap_1.c 管理方案使用两个静态变量对系统管理的内存进行跟踪内存分配。
heap1.c 方案具有以下特点：
1、 用于从不删除任务、队列、信号量、互斥量等的应用程序（实际上大多数使用FreeRTOS的应用程序都符合这个条件）。
2、 函数的执行时间是确定的并且不会产生内存碎片。heap_1.c 管理方案使用两个静态变量对系统管理的内存进行跟踪内存分配。
heap_3.c 方案具有以下特点：
1、 需要链接器设置一个堆，malloc()和 free()函数由编译器提供。
2、 具有不确定性。
3、 很可能增大 RTOS内核的代码大小。
heap_3.c 方案只是简单的封装了标准 C 库中的 malloc()和 free()函数，并且能满足常用的编译器。重新封装后的 malloc()和 free()函数具有保护功能，采用的封装方式是操作内存前挂起调度器、完成后再恢复调度器。要 注 意 的 是 在 使 用 heap_3.c 方 案 时 ，FreeRTOSConfig.h 文 件 中 的configTOTAL_HEAP_SIZE 宏定义不起作用。在 STM32 系列的工程中，这个由编译器定义的堆都在启动文件里面设置。
heap_4.c 方案具有以下特点：
1、可用于重复删除任务、队列、信号量、互斥量等的应用程序
2、可用于分配和释放随机字节内存的应用程序，但并不像 heap2.c 那样产生严重的内存碎片。
3、具有不确定性，但是效率比标准 C库中的 malloc 函数高得多。
heap_5.c 方案
在实现动态内存分配时与 heap4.c 方案一样，采用最佳匹配算法和合并算法，并且允许内存堆跨越多个非连续的内存区，也就是允许在不连续的内存堆中实现内存分配，比如用户在片内 RAM 中定义一个内存堆，还可以在外部 SDRAM 再定义一个或多个内存堆，这些内存都归系统管理。
推荐使用heap_4.c、heap_5.c
API函数
1、内存申请函数：pvPortMalloc()

void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize );

2、内存释放函数：vPortFree()

void vPortFree( void *pv );

3、获取当前内存剩余大小函数：单位字节

size_t xPortGetFreeHeapSize( void );

伪代码：

uint8_t *Test_Ptr = NULL;
static void Test_Task(void* parameter)
{
    uint32_t g_memsize;
    while (1) {
    if ( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON ) {
        /* KEY1  被按下 */
        if (NULL == Test_Ptr) {

            /*  获取当前内存大小 */
            g_memsize = xPortGetFreeHeapSize();
            printf(" 系统当前内存大小为 %d  字节 ， 开始申请内存\n",g_memsize);
            Test_Ptr = pvPortMalloc(1024);
            if (NULL != Test_Ptr) {
                printf(" 内存申请成功！\n");
                printf(" 申请到的内存地址为%#x\n",(int)Test_Ptr);

                /*  获取当前内剩余存大小 */
                g_memsize = xPortGetFreeHeapSize();
                printf(" 系统当前内存剩余存大小为 %d  字节！\n",g_memsize);
                //向 向 Test_Ptr  中写入当数据: 当前系统时间
                sprintf((char*)Test_Ptr," 当前系统 TickCount = %d
                \n",xTaskGetTickCount());
                printf(" 写入的数据是 %s \n",(char*)Test_Ptr);
            }
        } else {
            printf(" 请先按下 KEY2  释放内存再申请\n");
        }
    }
    if ( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON ) {
        /* KEY2  被按下 */
        if (NULL != Test_Ptr) {
        printf(" 释放内存！\n");
        vPortFree(Test_Ptr);  // 释放内存
        Test_Ptr=NULL;
        /*  获取当前内剩余存大小 */
        g_memsize = xPortGetFreeHeapSize();
        printf(" 系统当前内存大小为 %d  字节 ， 内存释放完成\n",g_memsize);
    } else {
        printf(" 请先按下 KEY1  申请内存再释放\n");
}

注：本文章取至野火[野火®]《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》内存管理