FreeRTOS入门

一、任务要求

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

二、FreeRTOS移植

1、简介

RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统。
FreeRTOS是其中应用最为广泛的一种，开源免费，源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得。使用FreeRTOS移植源码，创建多任务进行编程可以使单片机可实现功能更多，多任务管理编程更加简单。这就是区别于裸机系统单片机编程的一点。

2、参考教程

对于FreeRTOS移植，由于本次实验使用的是野火的指南者，所以学习资料可以直接从野火提供的资料包里下载使用。
资料包中的教程书籍路径如下：

3、多任务程序管理实现

3.1、首先在野火资料包里找到可移植的FreeRTOS模板，进行多任务的操作。文件路径如下：

3.2、解压后，打开如下：

3.3、因为这次我们的目的是多任务程序管理实现，所以选择“14-3SRAM动态创建多任务”，打开后点击“project”下的keil工程文件，双击打开。

3.4、打开后，keil文件显示如下：

3.5、修改源代码文件。
此时main.c主程序包含如下几个部分：
1）、硬件初始化；
2）、创建任务。
我们要做的有三个任务，因此需要创建三个任务。
找到main.c文件中的任务句柄部分，创建任务句柄如下：

 /* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* hello任务句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
/* AHT20任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;

之后修改main.c文件，代码如下：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle