1、EEPROM
* 实验目的:1.掌握EEPROM AT24C02的操作方法
* 2.掌握I2C总线协议和通讯原理
* 程序说明:1.从EEPROM 0xff地址读出数据dat,++dat后重新写回0xff地址
* 2.通过LCD显示0xff地址存储的数据,每次复位后,数值加1
本次实验通过GPIO引脚模仿IIC通信,同时利用外置的EEPROM存储达到断电保存的目的;
IC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接
微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据。
在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送, 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答
信号。
开始信号: SCL 为高电平时, SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号: SCL 为高电平时, SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号:接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,
表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号, CPU 接
收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为
受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。 IIC 总线时序图如
程序:
①、库函数
②、主函数
一般考场提供i2c的文件(注意与硬件自带的i2c的区别,后者库文件与前文添加方式一样)
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"
#include "i2c.h"
uint32_t TimingDelay = 0;
void Delay_Ms(uint32_t nTime);
u8 Read_Byte(u8 address);
u8 Write_Byte(char address,char info);
int main(void)
{
u8 temp,string[20];
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
STM3210B_LCD_Init();
LCD_Clear(White);
LCD_SetTextColor(White);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_ClearLine(Line0);
LCD_ClearLine(Line1);
LCD_ClearLine(Line2);
LCD_ClearLine(Line3);
LCD_ClearLine(Line4);
LCD_DisplayStringLine(Line1," I2C DEMO ");
LCD_DisplayStringLine(Line3," AT24C02 R/W ");
LCD_SetTextColor(Blue);
LCD_SetBackColor(White);
i2c_init();
temp =Read_Byte(0xff);
Delay_Ms(2);
Write_Byte(0xff,++temp);
Delay_Ms(2);
sprintf((char *)string,"%s%d","ADDR:0XFF,VAL:",temp);
LCD_DisplayStringLine(Line6,string);
while (1)
{
}
}
u8 Read_Byte(u8 address)
{
char val;
I2CStart();
I2CSendByte(0xa0);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(address);
I2CWaitAck();
I2CStart();
I2CSendByte(0xa1);
I2CWaitAck();
val=I2CReceiveByte();
I2CWaitAck();
I2CStop();
return val;
}
u8 Write_Byte(char address,char info)
{
I2CStart();
I2CSendByte(0xa0) ;
I2CWaitAck();
I2CSendByte(address);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(info);
I2CWaitAck();
I2CStop();
}
void Delay_Ms(uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
我们是AT24C02为2K空间,所以地址为:1010000x, R/W为读写位,其中W为0,R为1。2Kb空间,一个储存空间为一个字节,8bit,所以地址需要:2048/8=256个,0-0xFF。
在蓝桥杯的驱动中,我们只需要两个函数即可,一个是读(at24c02_readbyte),一个是写(at24c02_writebyte)。
先来看写时序:
操作顺序为:START->write device address(0xA0)->wait ack->write word address->wait ack->write data->wait ack->stop.
同理操作顺序为:start->write device address(0xA0)->wait ack->write word address->wait ack->start->write device address(0xA0+1)->wait ack->read data->no ack->stop
其实时序程序难点就是理清操作的顺序,搞清楚后,程序自然就出来了。严格按照时序写,程序当然也不会出错。读操作注意的是:初开始有一个start外,中间包含了一个start,同时发送了读器件地址(0XA1)。
实际使用的掉电储存,就是在程序运行最开始,把数据从EEPROM读出来。在程序运行过程中,若修改了参数,就保存在EEPROM中。
这里就不总结IIC的写法了,如果自己写,或者参考人家的。有几个注意的地方,SDA线是双向IO,在自己开发时,如果更改了IO,就需要修改。当Read时,SDA为输入模式;当Write时,SDA为输出模式。另外SDA数据的保持时间,与时钟线SCL的频率也都是注意的地方。一般IIC速度不超过400k。
2、RTC
* 实验目的:掌握STM32外设RTC的配置和使用方法
* 程序说明:CT117E竞赛平台无外部低速晶振,因此例程中使用内部低速振荡器LSI作为
* RTC时钟。
STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器。 STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数
的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当
前的时间和日期。
RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域,即在系统复位或从待机模式
唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC,
以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)
写保护。
RTC 由两个主要部分组成, 第一部分(APB1 接口)用来和 APB1 总线相连。
此单元还包含一组 16 位寄存器,可通过 APB1 总线对其进行读写操作。 APB1 接口由 APB1 总
线时钟驱动,用来与 APB1 总线连接。
另一部分(RTC 核心)由一组可编程计数器组成,分成两个主要模块。第一个模块是 RTC 的
预分频模块,它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。 RTC 的预分频模块包含了一个 20
位的可编程分频器(RTC 预分频器)。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位,则在每个
TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。第二个模块是一个 32 位的可编程计数器,可被
初始化为当前的系统时间,一个 32 位的时钟计数器,按秒钟计算,可以记录 4294967296 秒,
约合 136 年左右,作为一般应用,这已经是足够了的。
①、库文件(较多)
②主函数
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"
#include "i2c.h"
#define HH 11 //时
#define MM 59 //分
#define SS 55 //秒
uint32_t TimingDelay = 0;
void Delay_Ms(uint32_t nTime);
uint32_t TimeDisplay = 0;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void Delay_Ms(uint32_t nTime);
void RTC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void Time_Display(u32 TimeVar);
int main(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
STM3210B_LCD_Init();
LCD_Clear(White);
LCD_SetTextColor(White);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_ClearLine(Line0);
LCD_ClearLine(Line1);
LCD_ClearLine(Line2);
LCD_ClearLine(Line3);
LCD_ClearLine(Line4);
LCD_DisplayStringLine(Line1," RTC DEMO ");
LCD_DisplayStringLine(Line3," TEST ");
LCD_SetTextColor(Blue);
LCD_SetBackColor(White);
RTC_Configuration();
NVIC_Configuration();
while (1)
{
/* If 1s has been elapsed */
if (TimeDisplay == 1)
{
/* Display current time */
Time_Display(RTC_GetCounter());
TimeDisplay = 0;
}
}
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable the RTC Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* @brief Configures the RTC.
* @param None
* @retval None
*/
void RTC_Configuration(void)
{
/* Enable PWR and BKP clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Reset Backup Domain */
BKP_DeInit();
/* Enable LSE */
RCC_LSICmd(ENABLE);
/* Wait till LSE is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)
{}
/* Select LSE as RTC Clock Source */
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
/* Enable RTC Clock */
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
/* Wait for RTC registers synchronization */
RTC_WaitForSynchro();
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Enable the RTC Second */
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
RTC_SetPrescaler(39999); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (40 KHz)/(39999+1) */
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
// RTC_SetCounter(HH*3600+MM*60+SS);
// RTC_WaitForLastTask();
}
u8 text[20];
void Time_Display(uint32_t TimeVar)
{
uint32_t THH = 0, TMM = 0, TSS = 0;
/* Reset RTC Counter when Time is 23:59:59 */
if (RTC_GetCounter() == 0x0001517F)
{
RTC_SetCounter(0x0);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
}
/* Compute hours */
THH = TimeVar / 3600;
/* Compute minutes */
TMM = (TimeVar % 3600) / 60;
/* Compute seconds */
TSS = (TimeVar % 3600) % 60;
sprintf(text,"Time: %0.2d:%0.2d:%0.2d", THH, TMM, TSS);
LCD_DisplayStringLine(Line7,text);
}
void Delay_Ms(uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
③、中断服务函数
void RTC_IRQHandler(void)
{
if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
{
/* Clear the RTC Second interrupt */
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
/* Toggle LED1 */
/* Enable time update */
TimeDisplay = 1;
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
}
}
这里需要注意的是:①使能电源时钟和备份区域时钟。
前面已经介绍了,我们要访问 RTC 和备份区域就必须先使能电源时钟和备份区域时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
②因为针对改款板子,RTC选用的是内部的低速时钟为40khz,故设置 RTC 时钟分频数,
RTC_SetPrescaler(39999); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (40 KHz)/(39999+1) */
3、BUZZ
调试程序前,需将PB4-Buzzer跳线(红色)取下,待程序调试结束后,
再接好跳线。
PB4引脚上电默认为JTAG-RST引脚。
注意事项: 下载本程序后,将JTAG引脚重映射的普通IO功能,可能使得
下载功能失效,恢复的方法是:
1.按住板子上的RESET按键
2.点击REALVIEW MDK软件上的DOWNLOAD按钮
3.直到此时,松开板子上的复位按键,自动完成程序下载
下载功能恢复后,以后再下载代码则不需要此过程。
①、库文件
②、代码
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"
#include "i2c.h"
uint32_t TimingDelay = 0;
void Delay_Ms(uint32_t nTime);
void GPIO_Configuration(void);
int main(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
GPIO_Configuration();
STM3210B_LCD_Init();
LCD_Clear(White);
LCD_SetTextColor(White);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_ClearLine(Line0);
LCD_ClearLine(Line1);
LCD_ClearLine(Line2);
LCD_ClearLine(Line3);
LCD_ClearLine(Line4);
LCD_DisplayStringLine(Line1," BUZZ ");
LCD_DisplayStringLine(Line3," TEST ");
LCD_SetTextColor(Blue);
LCD_SetBackColor(White);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//重映射
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
Delay_Ms(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
Delay_Ms(1000);
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void Delay_Ms(uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
这里值得注意的是,
由电路图知蜂鸣器与jtag共用一个引脚所以涉及重映射 (PB4/JNTRST),同时下载的时候需要注意按住reset键;
同时对于重映射,下面三句是等效的
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE); //PB4 重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
其余的配置一下引脚PB4即可使用,由npn三极管特性知低电平即可使蜂鸣器响。