STM32硬件I2C死锁原因及解决办法

ctime:2019-09-24 23:49:23 +0800|1569340163

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一些基础知识：

• I2C通信的两条信号线需要使用OD方式，连接上拉电阻
• I2C通信有主机、从机之分，主机即为发起通信的一方。主机未必是数据的发送方或者接收方
• I2C总线上可以有多个设备，每次仅能有一个设备控制总线
• 如何界定当前总线是由哪个设备控制？看当前哪个设备能拉低SCL\SDA信号线
  • 理论上来说，所有I2C设备都可以拉低这两条信号线
  • 但实际操作中，I2C设备会有个标志，标志当前总线是否由自己控制，如果不是自己控制，它是不会去拉低总线的
  • I2C检测总线被占用的方式也很简单，检测SCL\SDA是否都是高电平，如果都是，则为空闲

死锁的发生：

• 一般死锁发生于主机与从机通信之间，出现意外的通信错误（可能是SCL、SDA与3V3 GND意外短路，或者通信速率太高，而总线电容太大，导致丢失某些bit），或者丢失ack
• 死锁即为：
  • 主机认为此时应该由从机控制总线（即可能是主机在等待从机发送一定数量的数据，但中间丢了1个bit，没发送完）
  • 从机认为此时应该由主机控制总线（即从机已经把数据发送完了，在等待主机接管总线）
  • 双方互相等待，陷入死锁