关于stm32硬件I2C BUSY锁死的一点说法

首先在上一篇文章中我们搞出来了在没有外界干扰情况下的硬件i2c不卡死的一个办法
但是考虑到工程可靠性，我在后来又不断的对四个管脚进行了反复插拔测试，终于又发现了问题
在vcc和gnd两个脚上不论如何变化，硬件i2c均不存在太大的问题
对SDA管脚进行蹂躏，也未发现较大问题，硬件i2c可以继续工作
但是SCL管脚一旦受到较大电磁冲击，甚至是接上或者拔出示波器这么小的冲击，均会导致scl管脚不再输出方波信号作为时钟
经过调试发现，产生这一问题的关键原因在于，i2c1_SR2这一寄存器中的BUSY位会被置位，而且stop位不论如何操作均不可将此位置零，scl失效

我们注意到在user guide中对于这种情况是有描述的

所以解决这个问题的关键就在于直接进行软件SWRST复位i2c
至于复位完之后的i2c重新初始化，建议使用寄存器直接操作

在第一次初始化时将寄存器值记录下来，而在此处直接赋值即可
给出函数

将此函数植入我们上一篇文章中说过的那个函数中即可大致完美解决

至于说大致完美解决的意思是
在某些情况下，过度的对sda和scl进行反复干扰会出现sda被始终拉低的情况，这种情况的来源尚不清楚，而导致的结果就是busy位在SWRST被还原的时候被强制置1，上述方法失效，解决这种办法的唯一途径就是看门狗自动复位。