关于stm32硬件I2C BUSY锁死的一点说法

首先在上一篇文章中我们搞出来了在没有外界干扰情况下的硬件i2c不卡死的一个办法
但是考虑到工程可靠性,我在后来又不断的对四个管脚进行了反复插拔测试,终于又发现了问题
在vcc和gnd两个脚上不论如何变化,硬件i2c均不存在太大的问题
对SDA管脚进行蹂躏,也未发现较大问题,硬件i2c可以继续工作
但是SCL管脚一旦受到较大电磁冲击,甚至是接上或者拔出示波器这么小的冲击,均会导致scl管脚不再输出方波信号作为时钟
经过调试发现,产生这一问题的关键原因在于,i2c1_SR2这一寄存器中的BUSY位会被置位,而且stop位不论如何操作均不可将此位置零,scl失效
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我们注意到在user guide中对于这种情况是有描述的
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所以解决这个问题的关键就在于直接进行软件SWRST复位i2c
至于复位完之后的i2c重新初始化,建议使用寄存器直接操作

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引用提到,GD32E103芯片是一款比较强大的芯片,其内核为M4,主频为120MHz。因此,在GD32E103芯片上运行FreeRTOS是没有问题的。FreeRTOS是一个轻量级的操作系统,提供了任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理等功能,可以满足较小系统的需求。FreeRTOS内核支持优先级调度算法,任务可以根据重要程度被赋予一定的优先级,CPU会优先执行优先级最高的任务。同时,FreeRTOS还支持轮换调度算法,允许不同优先级的任务共享CPU使用时间。 引用列出了在使用FreeRTOS时需要包含的头文件,其中包括FreeRTOS.h、task.h、queue.h和semphr.h。这些头文件提供了使用FreeRTOS所需的任务、队列和信号量的定义和函数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [GD32E103 Keil 环境下在 FreeRTOS 任务中使用浮点运算报 HardFault 异常的问题](https://blog.csdn.net/dianqicyuyan/article/details/124378189)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* *4* [gd32e103加入freertos的步骤](https://blog.csdn.net/hua_ren79/article/details/118522104)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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