电气自动化 基于PLC的双层立体车库电气控制系统设计

系统简介

当今中国经济发迅速，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而十地越来越紧缺，城市空地和巷道越来越少，但是城市里的汽车数量却越来越多。在城区的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。城市交通建设由于只注重解决动态交通修路，不重视解决静态交通一建停车场库，因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。为解决城市停车难的问题，立体车库是有效出路之一。本课题设计立体车库主要对升降横移式2层3列立体车库的电气控制部分进行设计，使用三菱PLC编程仿真软件对电气控制部分进行程序设计及仿真。该系统按动按钮即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用传统的交流接触器的形式，使其运行安全可靠。立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的前景。
关键词:立体车库；可编程控制器；自动控制

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义
随着经济增长和城市化率不断提升，我国民用汽车保有量也迅速增长，轿车进入家庭已成为必然趋势。按照治安部交管局提供的最新数据统计，截止二零二二年一月底，国内外汽车保有量已超过3.02亿辆，而按照十三点九五亿人测算，我国千人机动车保留量也已超过了216辆，基本超过全球千人机动车保留量的一定水平。至此，我国已连续十多年成为世界最大的新车制造商和第一大新车交易市场。二零二二年，我国还将成为世界上机动车保留量最大的机动车生产大国。未来数年，随着我国的新型汽车行业发展以及更多的城市发展空间。比较于传统停车位来说，智慧立体车库在空间使用率、总占地面积大小、建造时间、投资成本、车辆停放效果和人性化等方面都有着众多优点。由于需要大量的车辆泊地，可以通过修建立体停车库来缓解当前城市交通中停车过难的问题。由于中国城市机动车制造业的高速发展以及汽车销量的高速上升，必将给中国城市道路建设(包括动态交通和静态交通)造成很大的压力，中国各级人民政府虽然已花大力支持于城市基础设施建设，却仍然无法适应机动车数量快速增长的需求。在最近十几年来，中国城市机动车数量增长的每年平均值在百分之十_{百分之十五之间，而道路的每年平均增长率也只有百分之二}百分之三。尤其是城市的车辆拥有量和道路交通数量的增长，大大高于城市道路基础设施面积的增长。如北京的机动车数量年平均年增长率高达百分之二十左右，而城市道路年平均增速却只有百分之一点八，而道路面积年均增长率则为百分之四点七，因此我们必须重视城市停车难的问题，并积极寻求解决的措施。
其中静止交通基础设施的建成速度更滞后于动感交通基础设施建成，目前全市停车场缺口一般在百分之五十以上。从而导致了大批汽车停在马路内，并造成了马路停车场。同时由于车辆流入家庭的车速日益提高，对城市基础设施的压力也越来大。车辆日益增多，据国家统计局数据公安部发布统计；预计未来中国汽车保有量将进一步增长。而士土地日益稀缺，城市空地和巷道也越来越少，而在城区的汽车较密集地区，因为受原来土地面积的影响，车辆停放较难，交通容易阻塞。城市规划中面临着解决静态道路一建停车位(库)等问题，从而导致了现状停车场数量大大无法达到停车场要求的严重局面。同时由于停车场的数量严重不足，使得大部分车辆占用道路停车已成为了危害城市交通和市容环境的重要问题。为了缓解城市停车过难的问题，建设立体车库也是有效出路之一。面对着构建中国现代化大城市的历史重任以及资源非常奇缺的状况，因此采取立体停车库是合理、环保，也明智的抉择。
意义：立体停车库产品在我国是一个高新型产业，利用立体停车库产品可以解决城市内交通动、静的交通问题，改变城市人居环境，合理使用城市土地价值。本控制系统通过PLC、电脑的组态画面监控系统，按动按钮或操控组态画面即可实现车辆存取流程，动作简易，存取简便。在控制电路使用了交流接触器的传统方法，使车辆操作简单安全可靠。针对城市住宅小区、商圈、商业写字楼等繁华地区短时间停车较难的问题,它还能够实现合理利用空中多层停车位,不仅节约了占用空间,同时建筑外形还可以设计为多用途的商业广告效益和实用价值,立体车库还对解决现代化人口密集型城市的车辆停泊问题,有着巨大的研究价值和广阔的使用发展前景。该土地管理系统具备了操作简单，智能化程度高，执行速度快、安全性高等的优点。从而极大节省了土地资源，在寸土寸金的现在，怎样节约，合理，有效利用土地资源是必不可少的，将极大节省资源成本。
1.2 课题研究现状
1.2.1 国外研究现状
早在五十余年前，立体停放科技就在外国有所蓬勃发展，相继产生了专门针对家庭用途的双层停车装置;运用居住区空间，建造了升降横移停放装置;建设适宜在城市商住区内应用的停放楼和停放塔;以及运用商业商场、楼宇下面的空间建造了地下停放房。而从70年代末以来，由于全球民用经济.的快速发展，社会车辆越来越普及，汽车保有量也日益扩大，迫使地少人多、社会车辆较多的国家、地方政府以及一-些国家，积极地展开了对机械式停放科技的研究发展与制造应用。以日本政府、美国、德国等为代表的先进国家，在停车位科技领域的研发已经达到了全球领先水平，而南韩以及目前的港、澳、台区域的停车位产业也经过引入–移植制造，并取得了茁壮成长，较好地解决了本领域的停放难，并已开启大量向外出口商品技术设备和商品。日本政府也是世界最先采用机械化停车库工艺技术的国家之一，他们从上世纪六十年代初期就着手研发和应用能最大限度的利用空气的机械化汽车停放装置。当时，日本政府国内车辆保有量大约为500万台，主要采用的都是垂直循环式汽车停放装置。从八十年代以来，日本政府也纷纷向东南亚区域的南韩、国家和台湾出口设备及工艺技术。韩国机械自动化车库工艺技术就是日本政府机械设备停放工艺技术的衍生产品。其机械设备停放产业也在20世纪70时代中期已开始兴起，从八十年代开始就大量引进日方工艺技术，进行消化吸收制造并本土化，从九十年代已开始为提供利用的发展阶段。随着在这一些阶段得到了中国政府的重视，各种机械设备停车装置也得以广泛发展和应用，但大韩民国经济近年来增长率均在百分之三十以下。目前，韩国机械设备停车装置产业已进入了稳步发展阶段。
1.2.2 国内研究现状
中国机械式车库的研制发展工作，始于上世纪九十年代开始大量引进日本并制造的停车装置，在北京、上海、广州、深圳等地均有应用。一九八八年，中国在北京完成了第一台双层升降横移式立体机械停车装置，之后中国又开始了启动机械停车装置关键技术的研究工作，为中国城市停车过难的问题找到了全新的解决途径。但是一直到一九九七年，中国的机械停车装置还一直处在萌芽时期，项目数量不多，而且产品结构简单，生产厂家也较少。一九九七年组建了中国停车设备工业协会，在协会的领导与带动下，经过汽车公司的宣传，以及新闻媒体的推广，人们由刚开始认识、熟悉机械停车技术到全面接触应用机械停车技术。自一九九九年起，在资本市场和消费的双重推动下，中国的汽车产业摆脱了长达六年的长期低迷的时期，步入了一个高速发展期。近些年来，在实行西部大发展战略之后，国内加强了基础设施建设，将东部沿海等发达省份的资本和技术力量向中西部迁移，使中西部地区经济更加蓬勃的发展，在国内各地建立多个超大经济圈，由于这些地方的人口大量聚集，且房产交易市场火爆，因此停车难问题已不再仅限于北京、上海等一线城市，已变成每一个各地政府所面对的最重要的民生问题。在此情况下，中国的工业机械停车装置产业抓住机遇，实现了巨大的蓬勃发展。年销售额将在新世纪中国的前一零年内增加上百倍，目前机器停车设备制造厂已经蓬勃发展到了几百家，可以制造各种各样的机器停车设备，部分机器停车设备也已进行了出口。而机械式立体车库则是一个具备综合性能的工程，不仅仅包含了机器停放设施，其整体规划的建设还涉及到了园区整体景观、道路交通疏导、建筑物内部构造、电力照明、通讯监视、通风给排水、环保、治安消防工作等。需要多专业、多专长的复合型人员参与，并将外国停车安全科技以及各领域的成熟技术转移到中国停车安全行业，以研制出安全可靠、经济、快捷、节能的产品，以适应中国国内市场的需要。
1.3 立体停车库发展现状分析
目前自动化立体停车场工程已在国内外到处开花结果，尤其聚集于北京市、上海市、江苏、杭州、广东，以及成都等地。成为现代都市的重要标志，城市立体工程建设和立体交通系统都有了重要进展，修建立体停车场的理想也将越来越深入人心。在“十三五”时期，我国的车辆保有量仍将维持较快增长速度，停车位短缺局面仍将延续。道路停车难的同时蕴含大量商业机会，如在商业区、写字楼、居民小区等机动车停放密集区都可以投资兴建立体停车位，市场前景可期。但是当前的停车位行业发展中还面临着若干问题，如缺乏确定统一的技术规范;许多产业中存在大量模仿或引入外国的技术标准，核心技术含量相对低下;缺乏具备相当规模的公司，产能明显不够;汽车市场竞争无序，个体公司为了抢占市场，实行低价公平竞争;缺乏对研发设计单位的资金投入，科技创新严重不足，政策法规不配套，对停车行业发展和管理水平的严重落后等。克服这些障碍，就要求我们从政策市场、管理和科技等多方面进行努力。政府方面应该根据国家的相关政策法规，计划并制定出汽车专属区和公用停车场的合理规模，进行资金投入主体多元化，并确定了车库的经营属性和停车场收费标准，给与投资资金和管理人员一定的优惠，让其有利可图。市场方面应构建车库交易市场运行机制，通过使用定价杠杆调整对占路的停车位收取标准，以逐渐减少“路满库空”的现象。积极依据市场规范运营车库，并进行政策监管与政策调整，使停车行业更加良性化发展。
1.4 本课题主要研究内容
本次课题主要以升降横移式双层立体车库2层3列五车位的电气控制部分为研究对象，车库本身具有低成本、高效率、环保、快捷、安全的优点，在国内立体车库市场中具有一定的优势，也是未来发展立体车库的主要对象之一。所以本课题对双层立体车库的设计是采用三菱FX系列PLC为控制元件来设计立体自动车库的电气控制系统。需要对三菱FX系列的PLC结构，具体参数，编程语言进行了解。对市面上现有的立体车库的结构，组成进行分析，确定以2层3列五车位立体停车库，可停5辆车，第一层为左右移动，第二层为上下移动为设计对象制定具体控制要求。

第二章 双层立体车库的组成及原理

2.3 立体车库的系统组成
经过对实际升降纵向位横移型立体车库的结构研究，确定出本课题立体车库控制结构及要求。其主要是由立体车库操作控制器、PLC、电气传动等，构成如图2.4所述。用户由操作页面发出停车指令，PLC得到信号同时开始输出对应的控制信息，经连接管理模组监控立体车库的执行过程，并监控所有立体车库的正常运作。在立体车库动作流程中，位置传感器的测量信息经连接处理模块输出到PLC控制器，从而实现了闭环控制，在所有车库中都设有一个行程开关，使用行程开关的开断在确定载车板的上下移动方向是不是准确，并且使用不同行程开关的通断在确定载车板的位置。

图2.4 立体车库系统组成

第三章 立体车库控制系统介绍

3.1 三菱PLC的选型
因为在立体车库程序中所需要的I/O数量比较多，对控制设备性能要求也较高，所以本课题设计中选用了日本三菱有限公司的品牌为FX2N-48MR的PLC，它也是日本三菱有限公司的智能化较高的PLC种类，同时FX2N的指令系统也是整个FX系统中，其控制功能反应速度最大、最快的微型PLC、有功能很强的数学指令集、具有结构紧凑抗干扰能力强、使用方便、价格便宜等优点。FX2N系列PLC的基础指令运行时间都是零点0.8us每条指令，而各个基础单位都能够联接一个特别功能展开板、8个特别单位和模块。内置的最大用户内存容量是8k步，最高可扩充至16k步，可扩充的最大I/0点数为184点，最多可以扩展I/0点数可达256点。此外，FX2N系统的PLC还具备了强大的数据通信功用，FX2N系统有各种各样的通信用功能扩展板、适配器和数据通信模组，来完成和其他PLC、变频器、触摸屏以及主电脑之间的数据通信。FX2N系统PLC还能够通过数据连接，完成PLC与各类外接设备间的通信。
3.2 三菱FX2N系列PLC的基本组成
FX2N一系列PLC采取了统一的箱体构造，主要由基础单位、扩充单位、扩充模板和特别功用单位等四个部门构成。其中基础单元式一种整体的主控设备，包含了CPU、内存、进入/输出端口以及电源等；而在PLC控制器中，CPU的主要功用就等同于人的大脑和心脏，它可以连续地接收进入消息，并执行用户程式，以刷新控制系统的输入输出；内存则用来储存程式和数据信息。这些讯息都装在某个扩展模块里，是整个PLC的主体部分，因此各个PLC控制器中都应该存在某个基础单位。FX2N一系列PLC基础单位的输入点数与输出点数相同。扩充单位、扩展模块、特别功能单元都是为提高输入输出点数和扩大应用功能而设置的。如果扩充单位和扩展模块都是专门用来提高I/O点数或改善I/0点数的比率的设备，它们内部都没有CPU，需要和基本单元同时使用。如果扩充单位内有供电，但在扩充模块内却没有供电，它们的供电需要由基本单元或扩充单位同时进行。而特别功能模块则是一种带有专门用途的设备，如进行模拟量控制的A/D、D/A转换模块，位置扩展模块，高速计数模块，通信模块，过程控制模块等。

第四章 双层立体车库控制系统设计

4.1 PLC原理图设计
本课题中，三菱FX2N系列PLC是汽车车库管理系统的核心技术，按照工程设计需要，其输入主要有:电源按钮、感应器、行程开关、电光开关、控制面板按钮;输出主要有:说明灯、数码管、闸门、提升电动机、纵向位移电机。按照设计输入、输出需要，PLC的控制系统原理图如图4.1所显示:该控制系统中的PLC，主要进行载车板、汽车定位和运行状况的检查存取车位的作业。用各种电光开关、行程开关检查汽车定位状况，用接触器、继电器等遥控拖动电机的起停动态。对车位的操纵则遥控纵向位移电机和提升电动机，让它在PLC遥控的状况下进行正反向旋转。而且在上面下降动态与下面各层的横移动作都应该是互锁的，即在上面停位在上升时，下层停位也不得移动位置，而同样的在下层车库进行横移运动时，在上面停车场也不得移动位置。而且在上面停位，每次只可以有一个车库进行的上升运动。

图4.1 PLC控制原理图

4.3.1 底层车位停车
见图4.3所示，当车辆进入停车场时，司机根据触摸屏上界面系统车位检测显示的空车位，若正好底层有空余车位，司机可选择底层相对于的车位进行停车，当司机驾驶车辆驶入停车位直至停车完程的过程中，底层对应的车位上运行灯将常亮直至系统检测到车辆已进入停车位，此时停车完毕，此时触摸屏上对应车位的有无车辆检测指示灯处于常亮。

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图4.3 底层车位停车流程图
4.3.2 顶层车位停车
见图4.4所示，当车辆进入停车场，若出现底层车位已经停满车辆，顶层车位没有停满的情况，司机可根据触摸屏车位空置情况选择对应的车位进行停车；(1)停车时底层控制台在该车位右侧时一层载车板将向右移，为该车位建立下行通道。(2)停车时底层控制台在该车位左侧时，一层载车板将向左移,为该车位建立下行通道。(3)当泊车时底层控制台在该车位下方时，将该车位载车板直接下滑，一层载车板不需要再移动。当载车板下降时，由系统检查有无下滑到位，如没到位则持续下滑，直至下降完毕停止，载车板下滑完毕后，由驾驶员进行停止，此过程如同下层车位直接停车，直至停止完毕。载车板开始向上，系统检查有没有向上到位，如没有到位则持续向上，直至上升完毕为止。载车板向上完毕之后，此时触摸屏上对应车位的有无车辆检测指示灯处于常亮。若底层和顶层车位都停满时车辆检测指示灯均常亮，表示该车库处于停满状态。

图4.4 顶层车位停车流程图
4.4 取车程序设计思路
4.4.1 底层车位取车
见图4.5中所示，当驾驶者在最底层的位车时可以在该车房触控式操作，当根据停车时的车位按下触控式中所对应的车位取车按键后，该车位的行驶灯亮起说明驾驶者可以进行取车。系统检查是否存取车辆完成，取车辆完成之后，触摸屏界面显示车位为空置车位。

图4.5 底层车位取车流程图

结论

跟随时代的前进，社会物质、技术、经济条件的高速增长，人民的日常生活也在进行着质的飞跃，随之车辆身价的一降再降，有车在百姓看来也是十分普通的事了，但是，一旦你居住在那些历史比较老的小区里，会发觉，购车很容易，而停车也就困难了;更有甚者，一些市民因为能在市区上班时寻找个好泊车位置，而不得不比挤公交起得更早因此，“车房”是大中都市的热点话题，由于家庭使用车辆的日益增多，公共场合及社会内存车冲突、车挤绿地的现实问题将会越发凸显，在人类对生活品质和环境意识日益提高之时“车房”逐渐变成了热点，而机械智能化立体车库也会在未来发展的楼盘和企业里大显身手。目前升降横移式立体车库在汽车市场上的市场占有率已超过百分之八十，也是目前在市场上使用面积最大的一种停车设施。本课题重点阐述了该立体车库管理现状和其功能以及优势，利用三菱PLC作为整个车库的控制器，大大提高了整个车房点对点的准确性，使用者还可以通过控制台来完成下层立体车库横移，上层立体车库移动等的功能，由指令式丰富，功能强大的PLC控制系统，确保了其有效工作，保证了整个控制的准确性，从而充分达到了进出车辆的智能管理。