基于PLC的垂直提升平移式双层立体车库控制系统设计

摘要

立体车库是用来实现各种车辆的自动存储。由于社会经济水平的不断提高，基本每个家庭都有小汽车。没有车位停车，每个地方都会出现。立体车库只要是在土地平整的地方都可以建造，根据要求，尽它所能停满车辆。垂直立体车库的PLC控制系统设计作为我这次设计的课题。立体车库的风格有很多，比如说，像小区，商场这种地方就可以用到升降横移式的立体车库，这种车库特别方便，对环境什么的没太多的要求，可以建在地面上也可以在地下，这种车库可以自己的观点，想要组成几层几列就可做成几层几列的，十分便捷。像在办公楼，医院这种地方，垂直升降类的车库就比较多见了，占用的空间很小。我这次设计的就是升降横移类的车库。本文讲解了它的发展情况，工作原理以及设计的总体结构和它的控制系统。

关键词：立体车库；PLC；控制；车辆

各个机器部分的功能要求

主要组成部分如下图所示。

图2.1车库组成各个部分

硬件设计

3.1 整体硬件设计
对于立体车库的各项功能都可以用PLC来实现。在一个现代化的城市车辆繁多一个车位非常报告对各个车位进行监控调度不浪费车位强弱电系统包含在了垂直立体车库里，所有的信号都是由弱电系统收集的。当PLC运作时，强电系统在立体车库中体现在将车抬起的板子的各个线路，车库不仅用到了机械方面的知识也用到了电子的知道，车库最重要的部分就是其先进的控制系统。

图3.1系统运作图

车位识别位置信号

在本次的设计中，车位的总数量有大约有10个，在停车时，载车板只能够横向移动1个单位，而第二层和第三层不一样，其车位的载车板上下左右都能动，第三层载车板，只可以上升下降。出于安全考虑，地面层车位的载车板用辅助的左右限位开关来运动，第二层车位的载车板要用到左右和上下限位开关来上下左右运动，第三层车位的载车板用上下限位开关直接运动。
在这个垂直立体车库设计中，在车库内安放接近开关来获得载车板的认址信号。与和以前的限位开关进行比较，其寿命要比一般的要长、功率消耗更低、精度也要很好多。我们要在载车板上安装用来感应的元件，离开关近的触点，把它装车库的制动点上。
下图是我们用的开关。

图3.2光电开关

PLC程序设计

1 PLC控制程序设计思想
控制程序的语言方式可以用梯形图来表示出来。通常，控制程序设计中常采用“并行分支与汇合”，其中的并行分支是需要每个分支流程能够同时执行，在所有的工作流程完成之后，总结其他的工作，汇总每个状态进行下一步的动作。比如说，当选取第三层的载车板进行存储车的时候，下面两层的载车板可以一起动，因此，系统能够处理各个设备动作顺序之间的联锁关系，同时控制系统可以更加方便运行调试，这样把时间省下来了，能够变得更高效率。

图1仓库管理车辆程序流程图

结论

（1）我们对各城市进行调查，归纳了立体车库的发展趋势是怎么样的和特点如何，对市场的需求进行了解，和其他发达国家的情况进行对比，发现立体车库的市场前景十分长远。
（2）车库的经济效益要想得到上升，就必须对车库的构架进行优化，找到最适合的材料，使制作一个车库的费用变得更低。
（3）对车库的传动系统全面分析，确定了此次车库最好的传动方案。对载车板进行了全面的调查，找到了最划算性价比最高的方案。
（4）我们对立体车库的需要的要求，提出了一种满足车库检测要求的控制系统的详细方案，并确定了又便宜又实用的传感器。

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