电气自动化 基于PLC的物料分拣控制器设计

系统简介

在这个经济快速发展的时代，传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，利用传统人工手动来进行物料分类的统计工作，会使社会的经济成本提高、劳动力传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，加大，还会因为工作的疏忽导致物料的漏捡和统计。取而代之的是机械式的物料自主分拣的方式。物料自主分拣系统的功能是以PLC为核心来进行设计研究的，系统中主要是利用西门子公司的PLC产品，分别从硬件和软件两个方面来进行设计。设计过程中首先对系统总体进行分析和设计，然后对PLC的选用来进行分析和选择。此系统的硬件主要包括传送带、气缸、传感器、PLC控制器；软件包括系统运行和编程。自主分拣系统对提高物料分拣的效率、减少人力资源的浪费；有较好发展前景。

关键词：PLC；物料分类；分拣系统

第一章 绪论

物料分拣技术经过了许多年的发展，这项技术已经被人们知道和了解。现在已经应用到了众多的行业中，比如物流服务、货物运输、商品管理、工业生产、商业销售等行业。甚至是在军事装备的工程项目中也运用了物料分拣技术。因此可以看出这项技术已经和人们的生活密切相关。系统中我们就以PLC为核心来设计一项基于PLC的物料自主分拣控制系统设计，主要围绕硬件和软件这两方面来进行设计，硬件设计从物料自主分拣系统的传感器、PLC系统控制器、传送带、气缸这几个方面进行设计，软件设计主要从PLC的类型选择进行设计和上位机的监控功能方面来进行设计。
1.1 选题的背景及研究意义
随着计算机技术的发展以及通信技术和信息安全的快速发展，信息的传输、处理以及储存的能力逐渐变得强大，物料自主分拣系统应运而生。只有信息采集与输入信息足够准确，才能确保信息的有效。在上世纪中期，这项技术的使用标志着我国的物流管理从传统的人工分拣向自动化分拣转变。因此准确有效的完成物料自主分拣传输和处理成为了PLC控制物料分拣系统的关键步骤。研究物料自主分拣系统的目的是解放人们的双手，降低劳动力，提高分拣的效率。
1.2 国内外研究现状
国内发展状况：
在我国基本物流行业起步较晚，物料分拣在人工中所占的比例较高。物料分拣系统有很多的好处，但是也有一定的缺点，要求它使用的工作人员具有一定的经济技术要求，在一些国家的一些行业不用自动分拣的情况也很多。主要有以下两个原因：一是投入大，回收慢，设备的情况复杂多变，运行成本和投资成本高，需要有稳定的资源作为保证。二是自动分拣系统对商品包装有要求有一定的局限性[1]。但随着物流行业的快速发展，高效率的分拣系统方式被人们越来越重视，特别是我国加入世界贸易组织（WTO）后，我国工业效率提升在持续增长。
国外发展状况：
国外从20世纪60年代开始，欧美等其他国家就已经开始研究分拣系统模型了，Harvey.Subcommand Richards.Muffin在1960年提出来为亨氏公司（H.J.Heinz Company)开发。20世纪80年代后，国外的分拣系统发展越来越来迅速，他们将不同输送带有机结合起来，形成一个高效的物料分拣固定形状；同样另外一些人研究从物料搬运到物料检测、分拣系统传送带之间如何构建，以及如何搭配传送带的输送线，构建一个良好的物料工序检测、分拣、搬运系统[2]。
目前，国际上有比较先进的自动分拣机，有小物品型自动分拣机、小型中速自动分拣机、推块式自动分拣机、数字式分拣系统和全自动分拣系统等等。

第二章 物料自主分拣系统的总体设计

2.1 物料自主分拣技术
目前，物流行业的高端科技产品（自动化立体仓库、自动分拣机和自动化信息处理以及通讯等）被不断应用于各个领域。自主分拣系统出现在公众眼前是在第一次世界大战之后，美国和日本配送物料所采用的一种设备，自主分拣系统现在已经成为发达国家物流中心不可或缺的一部分。