驱动调试方法

(1)动态查看寄存器的值 

watch命令

        watch -n 1 "i2ctransfer -f -y 3 w2@0x29 0x08 0xD0 r1;  i2ctransfer -f -y 3 w2@0x29 0x08 0xD1 r1;"

        watch -n 1  "i2ctransfer -f -y 0 w2@0x29 0x08 0xD2 r1; i2ctransfer -f -y 0 w2@0x29 0x08 0xD3 r1"

等等

(2)查看电源,CPU温度，等等硬件环境排除

(3)打印每一个IC中各个寄存器的值  --------锐明的调试总结