线程知识记录

1、线程概述

进程是资源管理的最小单位，线程是程序执行的最小单位，也被称为轻量级进程。

1.1、线程终止

如果需要只终止某个线程而不终止整个进程,可以有三种方法:
	1. 从线程函数return。这种方法对主线程不适用,从main函数return相当于调用exit。//线程return
	2. 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。//被动终止
	3. 线程可以调用pthread_exit终止自己。//自己终止
	方式1和方式4的区别是，方式4可以返回一个结果指针，通过pthread_join可以获取，并且会启动资源释放。

	在任意一个时间点上，线程是可结合（joinable）或者是可分离的（detached）。一个可结合线程是可以被其他线程收回资源和杀死的。
在被回收之前，他的存储器资源（栈等）是不释放的。而对于detached状态的线程，其资源不能被别的线程收回和杀死，只有等到线程结束才能由系统自动释放。
	默认情况，线程状态被设置为结合的。所以为了避免资源泄漏等问题，一个线程应当是被显示的join或者detach的，否则线程的状态类似于进程中的Zombie Process。会有部分资源没有被回收的。
调用函数pthread_join，当等待线程没有终止时，主线程将处于阻塞状态。如果要避免阻塞，那么
在主线程中加入代码pthread_detach(thread_id)或者在被等待线程中加入pthread_detach(thread_self())。

1.2、线程属性

typedef struct
{
       int                               detachstate;   线程的分离状态
       int                               schedpolicy;  线程调度策略
       structsched_param              schedparam;  线程的调度参数
       int                               inheritsched;  线程的继承性
       int                                scope;       线程的作用域
       size_t                           guardsize;   线程栈末尾的警戒缓冲区大小
       int                                stackaddr_set;
       void*                          stackaddr;   线程栈的位置
       size_t                           stacksize;    线程栈的大小
}pthread_attr_t;		

1.3、线程优缺点

优：可以并发操作（对于多核或多CPU计算机来说，多线程可以最大发挥计算机能力。单核或单CPU的计算机来说，多线程其实是假的，是不停的切换调度模拟出来的）。
	相对于多进程，多线程之间数据共享效率更高。
缺：线程之间的数据同步略难搞，搞不好的话就会出现莫名其妙的问题。

1.4、线程权限

可由下图概括：

线程私有	线程之间共享（进程所有）
1、局部变量 2、函数参数 3、TLS数据	1、全局变量 2、堆上的数据 3、函数里的静态变量 4、程序代码（任何线程都有权利读取并执行任何代码） 5、打开的文件（A线程打开的文件可以由B线程读写）

2、线程函数

#include <pthread.h>
！！注：pthread并非Linux系统的默认库，在编译时注意加上-lpthread参数

	restrict：是c99标准引入的，它只可以用于限定和约束指针，并表明指针是访问一个数据对象的唯一且初始的方式.即它告诉编译器，
所有修改该指针所指向内存中内容的操作都必须通过该指针来修改,而不能通过其它途径(其它变量或指针)来修改;这样做的好处是,
能帮助编译器进行更好的优化代码,生成更有效率的汇编代码.如 int *restrict ptr, ptr 指向的内存单元只能被 ptr 访问到，
任何同样指向这个内存单元的其他指针都是无效指针。

函数名	参数说明	返回值	说明
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void), void *restrict arg);	//返回线程的ID //线程属性，默认为NULL使用默认属性 //线程函数入口地址 //线程函数参数，传入的是参数的地址，如果有多个参数就传结构体的地址。！！注：传栈地址的时候要小心	成功返回0 失败返回错误编号
pthread_t pthread_self(void);		返回调用