HDU-1253 胜利大逃亡 (bfs-时间???)

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

//vis数组在push前++ （省时）
//减少函数调用（省时）

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<functional>
#include"string"
#include<map>
#include"queue"
using namespace std;
const int maxn = 55;
int g[maxn][maxn][maxn],vis[maxn][maxn][maxn];
int a, b, c, t;
typedef struct node {
	int x, y, z, st;
}node;
int bfs() {
	queue<node> q;
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	vis[0][0][0]++;
	q.push({ 0,0,0,0 });
	while (!q.empty()) {
		node p = q.front();
		q.pop();
		if (p.st > t) return -1;
		if (p.x == a - 1 && p.y == b - 1 && p.z == c - 1) return p.st;
		
		if ((!vis[ p.x + 1][p.y][p.z] && p.x + 1 >= 0 &&  p.x + 1 < a && p.y >= 0 && p.y < b && p.z >= 0 && p.z < c)&&g[p.x + 1][p.y][p.z] == 0  ){ 
			q.push({ p.x + 1,p.y,p.z,p.st + 1 });
			vis[ p.x + 1][p.y][p.z]++; 
		}
		if ((!vis[ p.x ][p.y+ 1][p.z] && p.x  >= 0 &&  p.x  < a && p.y+ 1 >= 0 && p.y+ 1 < b && p.z >= 0 && p.z < c)&&g[p.x][p.y + 1][p.z] == 0  ){ 
			q.push({ p.x,p.y + 1,p.z,p.st + 1 });
			vis[ p.x ][p.y+ 1][p.z]++; 
		}
		if ((!vis[ p.x ][p.y][p.z+ 1] && p.x  >= 0 &&  p.x  < a && p.y >= 0 && p.y < b && p.z+ 1 >= 0 && p.z+ 1 < c)&&g[p.x][p.y][p.z + 1] == 0  ){ 
			q.push({ p.x,p.y,p.z + 1,p.st + 1 });
			vis[ p.x ][p.y][p.z+ 1]++; 
		}
		if ((!vis[ p.x - 1][p.y][p.z] && p.x - 1 >= 0 &&  p.x -1 < a && p.y >= 0 && p.y < b && p.z >= 0 && p.z < c)&&g[p.x - 1][p.y][p.z] == 0  ) { 
			q.push({ p.x - 1,p.y,p.z,p.st + 1 });
			vis[ p.x - 1][p.y][p.z]++; 
		}
		if ((!vis[ p.x ][p.y- 1][p.z] && p.x  >= 0 &&  p.x  < a && p.y - 1>= 0 && p.y- 1 < b && p.z >= 0 && p.z < c)&&g[p.x][p.y - 1][p.z] == 0  ){ 
			q.push({ p.x,p.y - 1,p.z,p.st + 1 });
			vis[ p.x ][p.y- 1][p.z]++; 
		}
		if ((!vis[ p.x ][p.y][p.z- 1] && p.x  >= 0 &&  p.x  < a && p.y >= 0 && p.y < b && p.z- 1 >= 0 && p.z- 1 < c)&&g[p.x][p.y][p.z - 1] == 0  ){ 
			q.push({ p.x,p.y,p.z - 1,p.st + 1 });
			vis[ p.x ][p.y][p.z- 1]++; 
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int tt = 0;
	scanf("%d", &tt);
	while (tt--) {
		scanf("%d%d%d%d", &a,&b,&c,&t);
		for (int i = 0; i < a; i++) {
			for (int k = 0; k < b; k++) {
				for (int j = 0; j < c; j++) {
					scanf("%d",&g[i][k][j]);
				}
			}

		}
		printf("%d\n", bfs());
	}
	return 0;
}