Windows环境下OpenDDS的安装

DDS(DataDistribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布
式实时系统中数据发布的一个较新的规范(2004年12月发布1.0版，2007年1月发
布1.2版)。全球已经有500多个项目和案例成功采用了RTI公司的DDS方案，网络 中间的市场占有率高达80%左右。包括航空、航天、船舶、国防、金融、通信、汽车等领域。

所需工具

OpenDDS虽然强大，但是安装使用起来却很让人头疼。这过程信息比较多，所以分成几个部分来分别介绍。

• Microsoft visual C++

  前面介绍了，OpenDDS是C++ 实现的订阅发布机制，要使用到VC++ 。、

• Perl最近版本

  OpenDDS是一种跨平台的开源软件，所以考虑到不同用户的平台和开发环境的需要，使用了跨平台语言Perl作为脚本语言。
  Windows环境，使用ActivateState Perl

• ACE以及TAO源代码

  OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性，同时也依赖于TAO（例如TAO的IDL编译器）。
  下载最新版本的ACE+TAO.zip。网站下载有两种版本可供选择Full版和Sources Only版，Full指的是项目文件已经生成的版本（包括GNUMakefiles和VC项目文件），Sources Only版本仅仅包含源代码，需要自己使用MPC生成makefile。

• OpenDDS源代码

  官网：http://opendds.org/
  Github: https://github.com/objectcomputing/OpenDDS

安装

1. 安装visual studio（2013及以上）以及ActivateState Perl

   安装vs时需要安装的模块：
   需要安装使用C++桌面开发模块以及通用Windows平台开发中的Windows 8.1 SDK,否则会出现找不到 Windows SDK 版本8.1。请安装所需的版本的 Windows SDK 或者在项目属性页中或通过右键单击解决方案并选择“重定解决方案目标”来更 改SDK 版本的错误。

2. 解压ACE+TAO放到OpenDDS的根目录下，设置环境变量：
   ACE_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers。
   TAO_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO。
   PATH添加%ACE_ROOT%\lib和%ACE_ROOT%\bin。

3. 于%ACE_ROOT%/ace下新建一个配置文件config.h，内容为#include "ace/config-win32.h"。

4. 编译ACE+TAO。分别打开%ACE_ROOT\%ACE.sln和%TAO_ROOT\%TAO_ACE.sln，依次进行编译，根据自己的vs版本选择相应的项目文件

   项目文件名	对应的vs版本
   ace_vc12.sln	vs2013
   ace_vc14.sln	vs2015
   ace_vs2017.sln	vs2017

   或者使用vs提供的开发人员命令提示符工具进行编译。命令如下：
   I.msbuild ACE_vs2017.sln /p:Configuration=Debug > build_ace_debug.log

   结果如下：
   

   II.msbuild TAO_ACE_vs2017.sln /p:Configuration=Debug > build_tao_debug.log

   结果如下：
   

5. 编译OpenDDS。解压OpenDDS放到OpenDDS的根目录下，设置环境变量：
   DDS_ROOT= D:\OpenDDS\OpenDDS-3.12
PATH添加% DDS_ROOT %\lib和% DDS_ROOT %\bin。
   切换目录到D:\OpenDDS\OpenDDS-3.12使用vs的开发人员命令提示符运行configure.cmd，运行完成后会生成setenv.cmd脚本，运行setenv.cmd脚本也可设置好环境变量。

   结果如下：
   

   如果运行configure.cmd时出现下面的错误：
   
   需要我们手动在config文件中对应的位置添加$opts{'compiler_version'} = "vs2017";
   

   对生成的DDS.sln进行编译，文件名与编译器版本的对应关系与ACE相同，如果是正确运行config.cmd后生成的DDS.sln课直接编译，此时与vs的版本已经对应好。编译的命令：
   msbuild DDS.sln /p:Configuration=Debug > build_dds_debug.log

6. 检查。编译完成之后，可以运行测试脚本观察是否OpenDDS环境是否搭建成功。切换到D:\OpenDDS\OpenDDS-3.12\examples\DCPS\Messenger_Imr目录，运行run_test.pl，运行结果最后出现test PASSED则编译成功。

   结果如下：