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目标检测
文章平均质量分 79
lucky_nalan
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于CenterTrack的3D目标检测源码解读
1、数据集nuScenes2、预处理将输入图片做放射变换,映射成固定的模型输入尺寸800x448归一化通道转置:HWC转成CHWdef pre_process(self, image, scale, input_meta={}): resized_image, c, s, inp_width, inp_height, height, width = \ self._transform_scale(image) #通过3点获取仿射变换的转换矩阵 trans原创 2020-05-25 14:10:35 · 3365 阅读 · 0 评论 -
目标检测论文之FCOS
论文 FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection及GitHub源码地址FCOS做目标检测,模仿语意分割,对每个像素进行预测。避免了和anchor(proposal)相关的复杂计算和超参数,只需要一个NMS的后处理;最优结果:backbone用ResNeXt-64x4d-101,AP=44.7%.1、Priorfeature m...原创 2020-05-02 15:10:30 · 418 阅读 · 0 评论 -
CenterNet做2D和3D目标检测
论文Objects as Points源码GitHub地址CenterNet是全卷积的神经网络,不需要额外的NMS的后处理,属于one-stage的检测方法。1、2D目标检测通过预测目标的中心点keypoint、由于下采样带来的中心点的偏移offset及尺寸size来获取目标的bounding box。keypoint: 输出二值heatmap,$ \hat{Y}\in [0,1]^{\...原创 2020-05-01 15:29:41 · 3038 阅读 · 0 评论